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基于5g的無人機技術和應用研究

來源:發布時間:2019-10-25

原標題:根據5g的無人機技術和運用科學研究 來源于:人民郵電報


無人機憑著實際操作便捷、機動靈活、生產制造低成本、自然環境適應能力強等優點,近些年在垂直領域行業獲得市場應用。第五代移動通信技術系統軟件(5g)兼容增強型移動寬帶(embb)、大量設備類通訊(mmtc)和極高靠譜低時延通訊(urllc)三類別應用領域,可進一步擴展無人機在制造行業應用領域。


確保無人機無線通訊


無人機一般根據遙控器系統軟件開展操縱,民用無人機與控制器中間的傳輸數據,一般 選用低功耗手機藍牙或wifi技術性,受發射功率限定,只有不在超出500米的焦距范疇開展傳輸數據,且傳輸圖象較大像素不可以超出1080p,巨大限定了無人機在制造行業行業的市場應用。

imt-2020(5g)推進組公布的《5g無人機運用市場研究報告》強調,4g可以滿足目前的一部分低速度、對時延不比較敏感的無人機運用要求,5g出示的大網絡帶寬、高靠譜、低時延通訊,可以非常好地考慮無人機應用領域要求。


5g互聯網+邊緣計算保證無人機應用領域傳輸要求。在一般的5g網絡結構中,核心網布署部位高,傳輸必須歷經數次路由器,時增加,不可以考慮無人機極低時延的業務流程要求。一些地區性業務流程,所有放到云空間解決并不是徹底合理,特別是在是視頻類業務流程,既造成傳輸網絡帶寬的奢侈浪費,又提升了傳輸時延。因而,傳輸時延和聯接總數要求決策了5g業務流程的解決關鍵,不太可能全放到核心網后web端云解決服務平臺。


邊緣計算(mec)促使營運商和第三方業務流程能夠布署在挨近客戶粘附接入點的部位,根據減少時延和負荷來保持高效率的業務流程派發。邊緣計算網絡服務器布署在互聯網外緣,把wifi網絡和互聯網技術合理結合在一起,另外在wifi網絡側提升測算、儲存、解決等作用,搭建外緣云,出示信息科技服務項目自然環境和云數學計算,將業務流程本土化,讓地區性業務流程無須浪費水資源云端開展解決。因為應用服務和內容布署在互聯網外緣,那樣便能夠降低傳輸數據中的發送頻次和解決時間,減少端到端時延,考慮低時延規定。


融合5g互聯網和邊緣計算,搭建合適無人機無線數據傳輸和數據處理方法的網絡結構,將保證無人機應用領域的高靠譜和低時延性。


5g互聯網擴展無人機低空覆蓋面積。無人機低空遮蓋難題分成兩大類,第一類是合理信號強度低,如弱遮蓋和無遮蓋,關鍵存有于航空在較高航道或人煙稀少部位的無人機應用領域,因為通信基站總數稀缺或互聯網主要參數配備等緣故造成。第二類是合理信號強度不低,可是電磁干擾抗壓強度大,造成接受數據信號sinr低。在無人機低空遮蓋情景中,出現的絕大多數是第二類難題。


對于第一類因為合理數據信號弱造成的遮蓋難題,能夠選用靈活運用通信基站側多無線天線的豎直波束工作能力來提高遮蓋,選用高效率的波束掃描儀和追蹤。對于第二類因為電磁干擾強造成的遮蓋難題,可根據massivemimo正垂面和平面的波束賦形,產生精確的窄波束開展發送到和接受。針對向下鏈路,精確的窄波束一方面擴張了無人機的低空覆蓋面積,另一方面也降低了小居民區或是小區段的干撓。針對上行下行鏈路,能夠是通信基站側產生接受波束,還可以是無人機側產生發送到波束,進而擴張無人機的低空覆蓋面積。


助推民用無人機應用領域


無人機的使用價值取決于產生半空服務平臺,融合別的構件或荷載拓展運用,取代人們進行半空工作 。5g技術性擴展了無人機低空覆蓋面積,為無人機應用領域出示了大網絡帶寬、高靠譜、低時延的無線通訊工作能力,助推其在貨運物流、巡檢、智能安防、援救和娛樂直播等行業的發展趨勢。


貨運物流是具有發展潛力的無人機制造行業主要用途之一。2017年全世界智能物流論壇會資料顯示,2016年智慧型化貨運物流市場容量做到2000億美元,預估到2025年,智慧型化貨運物流市場容量即將超出萬億。


貧困地區較多省區的路運消耗的時間等成本費較平原區地域高許多,選用無人機運送,能夠在成本費一樣的標準下保持更高的貨運物流使用價值。另外,將繁雜自然環境下大批的投寄每日任務交到快遞公司工作人員和路面車子,而將簡易情景下批量生產的投寄每日任務交到無人機,能夠更充足地充分發揮快遞公司工作人員的功效。


在我國物流企業領軍人才公司已競相進軍無人機貨運物流主要用途,在派件-支線-交通線上逐層使力,以進一步減少運輸成本,提高工作效率。


2018年3月27日,民用航空華東區管理處向順豐控股主打產品的江西省豐羽順途有限公司授予了中國第一張無人機航空公司經營(示范點)許可證書,代表中國無人機物流運輸宣布進到合理合法經營環節,稱得上國內物流無人機發展趨勢的里程碑式。


基礎設施建設巡檢是無人機巡檢的關鍵行業。巡檢工作 內容實際包含對基礎設施建設自身 的檢測、對周圍環境的勘查、基礎設施建設的平時周期時間維護保養及其簡易的常見故障清查、解決等。傳統式的人工服務巡檢計劃方案受自然環境及氣溫等危害,勞動量大、工作效能較低、成本費較高,且存有一定的生命安全風險性。無人機以低成本、協調能力強、安全系數高、受地理環境及地貌危害較小、角度更優等特性,愈來愈普遍地運用于基礎設施建設巡檢行業。


2018年在我國電力工程巡檢市場容量為29.73億美元,據國泰君安產業鏈研究所預測分析,到2020年電力工程巡檢無人機整個設備市場容量將為19.48億美元。


無人機在信息安全行業運用許多。在邊防站網絡監控、消防監控、生態環境保護、刑警隊反恐怖、社會治安巡查等行業,碰到緊急事件,無人機能夠替代警務人員立即趕赴當場,運用不可見光視頻及熱成像機器設備等,把即時狀況回發送給路面機器設備,為指揮員工作人員管理決策出示根據。


警用裝備無人機能夠依據要求配用超清數碼攝像機,開展半空發話、推廣催淚瓦斯、安防監控系統等實際操作,可市場應用于處突穩控、監控安防、森林防火、消防安全救火、抗雪防汛、路政管理等情景。在我國大部分大城市早已剛開始應用警用裝備無人機開展治安管理。


2017年在我國警用裝備無人機市場容量為2.55億美元,國泰君安產業鏈研究所預測分析,到2020年警用裝備無人機市場容量將為6.6億美元,制造行業占有率做到5%。


無人機在進行援救工作 中可保持迅速沒有響應。在我國國土因為地形氣候和氣侯的多元性,各種各樣洪澇災害層出不窮,災后援救工作中至關重要。無人機可在第一時間抵達當場,快速進行工作 :收集當場統計數據,快速將當場的視、聲頻信息內容傳輸到指揮系統,供實施者開展分辨和管理決策;可以保持通訊中繼作用,迅速修復當場部分通訊;追蹤惡性事件的發展趨勢趨勢,協助指揮系統實行連續指揮員解決。無人機在解決緊急事件及抗災搶險救災全過程中充分發揮著關鍵的功效,是當代搶險救災關鍵技術的一種關鍵方法。


無人機內景vr直播間將產生親臨其境的體會。根據無人機掛載360度全景鏡頭開展拍攝視頻,全景相機可進行視頻采集、拼湊解決與視頻流解決,根據連入5g互聯網將4k/8k全景視頻根據上行下行鏈路傳輸到核心網側視頻服務器,再根據向下鏈路傳輸給客戶。而客戶只需戴上vr近視眼鏡,就能夠隨時、無延遲時間地得到振奮人心的現場感。


5g無人機vr直播間在將來將會普遍用以體育比賽、演出活動等商業活動的完美感受直播,及其廣告詞、新聞報道、影片等商業服務活動拍攝中,客戶隨時都能根據vr內景直播間獲得比當場更強的感受。