近日，常州市海寶焊割有限公司推出的中厚板焊接機(jī)器人系統(tǒng)由新型機(jī)器人FANUC M 10ia/12 （下稱“ ”）配套最新機(jī)器人控制柜DX200以及nLIGHT焊接電源通過I/O通訊，并通過模擬量控制焊接功率，使機(jī)器人與焊接發(fā)生器控制完全同步，實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)高速焊接機(jī)器人。這套系統(tǒng)非常了不得，榮獲了金手指獎的最佳工業(yè)機(jī)器人獎項(xiàng)。

　　此次發(fā)那科推出的中厚板焊接機(jī)器人系統(tǒng)由新型機(jī)器人FANUC M 10ia/12  配套最新機(jī)器人控制柜DX200以及nLIGHT焊接發(fā)生器通過I/O通訊，并通過模擬量控制焊接功率，使機(jī)器人與焊接發(fā)生器控制完全同步，實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)高速焊接機(jī)器人。

　　通過ON THE FLY，大幅度提高汽車車身制造工藝效率，且焊接效果卓越。所謂“ON THE FLY飛行焊接”就是采用發(fā)那科，實(shí)現(xiàn)了在機(jī)器人移動過程中，一邊控制焊接頭的位置，邊進(jìn)行焊接機(jī)器人的作業(yè)。系統(tǒng)配套使用低慣性焊接頭進(jìn)行焊接，實(shí)現(xiàn)高精度軌跡的焊接作業(yè)。焊接機(jī)器人位置及功率由控制器以1ms為周期進(jìn)行控制，達(dá)到高品質(zhì)焊接。同時利用示教器對焊接位置進(jìn)行示教，確認(rèn)可行性。在此基礎(chǔ)上利用3D控制，在機(jī)器人移動的過程中，通過光線的實(shí)時反饋，高速改變焦距，從而實(shí)現(xiàn)在不改變機(jī)器人Z方向的同時進(jìn)行有高度差的交錯焊接。

　　目前中國市場焊接機(jī)器人高端應(yīng)用還比較空缺。此次發(fā)那科推出一體化全方位中厚板焊接機(jī)器人系統(tǒng)，滿足了一直以來市場對中厚板機(jī)器人焊接高端應(yīng)用的需求，提供高難度優(yōu)質(zhì)焊接成套系統(tǒng)解決方案。在高端焊接應(yīng)用中所需要的中厚板控制設(shè)備等系統(tǒng)配套核心零部件等也均由發(fā)那科自行研發(fā)生產(chǎn)，故在給用戶提供解決方案時具有高度靈活的應(yīng)對能力。預(yù)計(jì)到2017年，整個焊接應(yīng)用高端市場可以全面展開，發(fā)那科將啟動在華區(qū)域多個銷售渠道開拓市場。

日前，常州市海寶焊割有限公司為東風(fēng)(十堰)車身部件公司提供的焊接機(jī)器人工作站投入使用，此焊接機(jī)器人工作站的建成，大大提高了東風(fēng)公司保險杠產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善了作業(yè)環(huán)境，降低了工人勞動強(qiáng)度。東風(fēng)電視臺、東風(fēng)網(wǎng)站、東風(fēng)報均對此事進(jìn)行了報道，稱常州市海寶焊割有限公司焊接工作站的使用，標(biāo)志著東風(fēng)公司在運(yùn)用焊接高科技上的飛躍發(fā)展。

    東風(fēng)(十堰)車身部件公司經(jīng)過可行性論證、供應(yīng)商實(shí)力以及機(jī)器人用戶實(shí)地考察，經(jīng)正式招標(biāo)，最終選定常州市海寶焊割有限公司為設(shè)備供應(yīng)商。

機(jī)器人事業(yè)部經(jīng)過緊張的設(shè)計(jì)、制造、組裝，于10月20日在東風(fēng)用戶現(xiàn)場調(diào)試完畢，東風(fēng)公司舉行了工作站落成典禮。該公司總經(jīng)理王釗、副總經(jīng)理王保熙、焊接機(jī)器人項(xiàng)目組成員及機(jī)器人事業(yè)部的工作人員參加了典禮。

    典禮上，該公司王釗總經(jīng)理親手啟動了焊接機(jī)器人，3分鐘后，第1件D310保險杠總成從工作站誕生。隨后，王釗總經(jīng)理、王保熙副總經(jīng)理仔細(xì)檢查了零件的焊接質(zhì)量，并一致給予肯定。

    該焊接機(jī)器人工作站由兩套帶變位機(jī)的夾具與兩臺弧焊機(jī)器人組成。通過兩臺機(jī)器人的回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)兩夾具的交替焊接。機(jī)器人一側(cè)的夾具進(jìn)行焊接時，另一側(cè)的夾具進(jìn)行裝卸件。這種焊接方式，將機(jī)器人利用率大幅提高；工作站兩工位可兼容D310內(nèi)保險杠焊接總成等三種產(chǎn)品；工作站電器接口、機(jī)械接口均為柔性設(shè)計(jì)，當(dāng)變更產(chǎn)品時只需快速更換夾具即可迅速對應(yīng)。

    該焊接工作站投入使用后，生產(chǎn)效率由焊接每件保險杠10分鐘以上降到現(xiàn)在的3分鐘，人數(shù)由以前的8個人降到現(xiàn)在的2個人，焊接質(zhì)量大幅提高，而且先進(jìn)的除塵設(shè)施與擋弧光裝置，把煙塵與弧光對人體的危害降到了最低。