機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點(diǎn)：

⑴對(duì)零件的定位精度要求更高，焊縫相對(duì)位置精度較高，應(yīng)≤1mm。

⑵由于焊件一般由多個(gè)簡(jiǎn)單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進(jìn)行的，因此，它們的定位和夾緊是一個(gè)個(gè)單獨(dú)進(jìn)行的。

⑶機(jī)器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

⑷由于變位機(jī)的變位角度較大，機(jī)器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動(dòng)手動(dòng)插銷(xiāo)。

⑸機(jī)器人焊接工裝夾具應(yīng)盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺(tái)。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

⑹與普通焊接夾具不同，機(jī)器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側(cè)面也能夠?qū)ぜM(jìn)行焊接，可以無(wú)限延伸。

以上六點(diǎn)是機(jī)器人焊接工裝夾具與普通焊接夾具的主要不同之處，設(shè)計(jì)機(jī)器人焊接工裝夾具時(shí)要充分考慮這些區(qū)別，使設(shè)計(jì)出來(lái)的夾具，能滿(mǎn)足使用要求。

綜上所述三維柔性焊接工裝夾具可以完美的配合焊接機(jī)器人

我們有以下幾大特性：

1、經(jīng)濟(jì)性：每次產(chǎn)品變化而投入的專(zhuān)用工裝的費(fèi)用\時(shí)間幾乎可以不再花錢(qián)。裝置操作簡(jiǎn)便,使用安全。用戶(hù)可根據(jù)需要快速拼接出不同要求的工裝，就像兒童玩拼裝式玩具一樣。

2、柔性化：柔性三維組合焊接工裝平臺(tái)的承載能力高，鋼性穩(wěn)定，它的五個(gè)面均加工有規(guī)則的孔，并刻有網(wǎng)線(xiàn)。焊接平臺(tái)可方便地延伸和擴(kuò)展,組合。經(jīng)擴(kuò)展的標(biāo)準(zhǔn)臺(tái)面可模塊化的定位和夾緊直接連接在一起。在安裝、調(diào)整和定位工件過(guò)程將柔性三維組合焊接工裝系統(tǒng)的通用功能展示的淋漓盡致，尤其在了大型工件方面的應(yīng)用上。

拼裝方式多樣，用戶(hù)只要充分發(fā)揮想象力，幾乎可達(dá)到任何專(zhuān)用夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速，裝拆方便；工作臺(tái)面可以根據(jù)工件形狀、大小進(jìn)行拼裝組合。臺(tái)面上的刻度和模塊尺寸的設(shè)計(jì)，使操作工人不用量具就可以根據(jù)工件尺寸迅速搭出所需要的工裝。

3、精確性：柔性三維組合焊接平臺(tái)在2噸左右1M2集中載荷的作用下，其變形量不超過(guò)0.50mm，而再均布載荷作用下，其變形量只有0.024mm，完全可以滿(mǎn)足絕大多數(shù)的焊接及裝配加工的需要，其組建的精度高，工作平臺(tái)定位孔中心公差保證在0.05mm以?xún)?nèi)。這種高精度將會(huì)反映在用戶(hù)所加工的產(chǎn)品中，因此此工作臺(tái)也可用作檢具的基準(zhǔn)平臺(tái)。

4、重復(fù)性：三維柔性組合焊接工作臺(tái)的臺(tái)面有鑄鐵/鋼結(jié)構(gòu)件/精密加工件/模塊化組件組合而成，其性能非常穩(wěn)定，如使用不當(dāng)造成部件損壞時(shí)，也不用報(bào)廢整張臺(tái)，只要非常少的成本就可以更換單個(gè)部件。焊接平臺(tái)經(jīng)過(guò)特殊加工處理，在焊接過(guò)程中，僅需低廉的防飛濺液即可免除工作臺(tái)表面的焊接飛濺。

5、模塊化：所有組件分門(mén)別類(lèi)，進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化和系列化，互相匹配。選用最少的模塊，就可以實(shí)現(xiàn)各種快速定位和夾緊的功能。