接下來，考察團(tuán)先后參觀了可靠性測試大樓、中央展示場、機(jī)器人零部件加工工廠、機(jī)器人組裝工廠、伺服馬達(dá)工廠和維修工廠，領(lǐng)略了FANUC獨(dú)特的高度自動(dòng)化和機(jī)器人化的智能工廠。

可靠性測試大樓面積達(dá)2萬平米，規(guī)模巨大，專業(yè)非常全面。FANUC正在研發(fā)的新一代產(chǎn)品在正式批量生產(chǎn)之前，都要在這里進(jìn)行老化試驗(yàn)、疲勞測試。我們觀摩了伺服電機(jī)軸承、加工中心、機(jī)器人電纜及并聯(lián)機(jī)器人連桿的壽命測試，試驗(yàn)臺(tái)可以檢驗(yàn)其可靠性，這里還有電磁輻射實(shí)驗(yàn)、震動(dòng)環(huán)境設(shè)備性能測試和二氧化碳及光纖激光器測試設(shè)備。

讓我印象最深的是機(jī)器人線纜在不停地?fù)u擺，以檢驗(yàn)在實(shí)際運(yùn)行過程中，是否具備能夠達(dá)到預(yù)期的使用壽命。測試大樓的內(nèi)部空間很高，卡車可以直接將需要測試的設(shè)備運(yùn)進(jìn)大樓，通過天車吊裝到預(yù)定位置。通過參觀可靠性測試大樓，讓考察團(tuán)成員對FANUC產(chǎn)品的質(zhì)量和可靠性深感信服。

考察團(tuán)參觀了FANUC的產(chǎn)品展示中心，這里展示的產(chǎn)品琳瑯滿目。其中，能夠舉起一輛汽車的M-2000iA大型裝配機(jī)器人引起大家濃厚興趣；協(xié)同作業(yè)機(jī)器人是FANUC產(chǎn)品中唯一是綠色，而不是黃色的產(chǎn)品，這種機(jī)器人具有引導(dǎo)示教功能，進(jìn)入引導(dǎo)示教模式之后，可以由操作人員引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，記錄了運(yùn)動(dòng)軌跡之后，機(jī)器人就可以完成示教的運(yùn)動(dòng)，考察團(tuán)成員饒有興趣地體驗(yàn)了一下由協(xié)同作業(yè)機(jī)器人完成給汽車后箱安裝備胎的工作；另一個(gè)吸引大家眼球的，是FANUC的拳頭機(jī)器人，這種機(jī)器人集成了視覺傳感器，可以自動(dòng)識(shí)別藥片的顏色和位置，高速、準(zhǔn)確地裝瓶；FANUC加工中心的性能也十分搶眼，大進(jìn)給量，快速切除余量，可以實(shí)現(xiàn)高速、高精密加工。

產(chǎn)品展示中心還展示了FANUC數(shù)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對熱變形補(bǔ)償?shù)认冗M(jìn)功能，以及實(shí)現(xiàn)基于物聯(lián)網(wǎng)對FANUC產(chǎn)品進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障預(yù)警等技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)零宕機(jī)（ZDT）。FANUC機(jī)器人還實(shí)現(xiàn)了視覺追蹤，集成了力覺傳感器，可以完成去毛刺、研磨等功能。

展示中心的參觀意猶未盡，而接下來的工廠參觀則更加震撼。一流的企業(yè)做標(biāo)準(zhǔn)，F(xiàn)ANUC公司的數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器人本體和智能裝備都強(qiáng)調(diào)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，形成了完整的產(chǎn)品譜系，可以滿足不同客戶的需求。例如機(jī)器人產(chǎn)品分為協(xié)同作業(yè)機(jī)器人、拳頭機(jī)器人（并聯(lián)機(jī)器人）、迷你機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、中小型機(jī)器人、中型機(jī)器人、大型機(jī)器人、堆垛機(jī)器人等系列產(chǎn)品，每種產(chǎn)品又有若干不同的配置。FANUC工廠的生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化和機(jī)器人化，最大的特點(diǎn)是將立體倉庫用于產(chǎn)品加工和組裝過程中，零部件在智能加工單元之間的轉(zhuǎn)運(yùn)。這種生產(chǎn)組織方式讓考察團(tuán)成員大開眼界。

在機(jī)器人零部件加工工廠，有很多智能加工單元，由若干臺(tái)加工中心和上下料機(jī)器人組成，有些機(jī)器人下方有履帶，可以實(shí)現(xiàn)近距離的轉(zhuǎn)運(yùn)。而在智能加工單元之間物料的暫存和轉(zhuǎn)運(yùn)則由立體倉庫完成。車間立體倉庫與工廠物料倉庫之間用AGV銜接，自動(dòng)化程度非常高，早期是實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人值守，現(xiàn)在已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)720小時(shí)無人值守，全自動(dòng)加工，真正實(shí)現(xiàn)少人化，工廠僅有30名工人。

FANUC的機(jī)器人組裝工廠實(shí)現(xiàn)了用機(jī)器人組裝機(jī)器人，只有線纜和斜齒輪還需要人工裝配，其他零部件實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化裝配，同樣配備了立體倉庫?？疾靾F(tuán)參觀的工廠生產(chǎn)R-2000i 系列大型通用機(jī)器人，每月產(chǎn)量為2500臺(tái)。R-2000i系列機(jī)器人具有很高的可靠性和優(yōu)異的性價(jià)比，進(jìn)一步提高了智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能，廣泛適用于點(diǎn)焊、搬運(yùn)、組裝、涂膠等工藝。

FANUC的伺服電機(jī)工廠有8萬平米，是世界最大的電機(jī)組裝工廠，有900多臺(tái)機(jī)器人，組成200多個(gè)機(jī)器人制造單元，利用機(jī)器視覺技術(shù)正確組裝產(chǎn)品，從零件的取出、裝配、試驗(yàn)到包裝的全部工序都實(shí)現(xiàn)了高度自動(dòng)化，可以72小時(shí)連續(xù)工作，晚間和休息日自動(dòng)送料。生產(chǎn)節(jié)拍40秒，能夠生產(chǎn)2000多種不同型號(hào)及配置的伺服電機(jī)，具有月產(chǎn)12.5萬臺(tái)伺服電機(jī)和8.4萬臺(tái)伺服放大器的生產(chǎn)能力。

FANUC對產(chǎn)品提供終身維修服務(wù)。維修工廠建立了共享的維修數(shù)據(jù)庫，包括零件庫、維修知識(shí)庫、維修記錄，支持移動(dòng)版的應(yīng)用，可維修1.5萬種部件。FANUC高度重視產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性，可以基于物聯(lián)網(wǎng)對產(chǎn)品的狀態(tài)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控?？蛻魬?yīng)用的產(chǎn)品一旦出現(xiàn)故障，F(xiàn)ANUC強(qiáng)調(diào)第一時(shí)間提供維修服務(wù)。維修期間給客戶提供備用設(shè)備，不影響客戶的正常生產(chǎn)。該工廠的負(fù)責(zé)人給考察團(tuán)展示了一臺(tái)30多年前生產(chǎn)的設(shè)備，很多元器件已經(jīng)停產(chǎn)。這種情況下，F(xiàn)ANUC會(huì)給出替代方案，更換部分元器件，依然進(jìn)行維修。

參觀過程中，我們看到在工廠門口有MES系統(tǒng)的電子看板，實(shí)時(shí)展示每個(gè)工廠的產(chǎn)量、質(zhì)量和稼動(dòng)率等實(shí)時(shí)信息。FANUC應(yīng)用了MES系統(tǒng)來有效管控生產(chǎn)過程。

參觀結(jié)束后，F(xiàn)ANUC公司機(jī)器人事業(yè)本部長、董事稻葉清典先生來到會(huì)議室，與大家親切交流，回答大家的提問。FANUC公司的研究統(tǒng)括本部長松原俊介先生也來到會(huì)議室，給考察團(tuán)介紹了FANUC公司的研發(fā)組織體系。他領(lǐng)導(dǎo)的部門負(fù)責(zé)研發(fā)項(xiàng)目的統(tǒng)籌管理，在工廠自動(dòng)化、機(jī)器人和智能機(jī)器事業(yè)本部下設(shè)了專業(yè)研究所，負(fù)責(zé)各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)。三個(gè)小時(shí)的考察，給考察團(tuán)成員帶來了海量信息，也體會(huì)到FANUC公司的高效和實(shí)力。

FANUC公司的象征是一棵櫸樹，粗壯的樹干長出很多細(xì)小的樹枝，抵抗風(fēng)雪，生生不息。其寓意是希望FANUC像櫸樹一樣，有頑強(qiáng)粗壯的樹干（數(shù)控事業(yè)），并在5年后10年后能長出很多樹枝（新的技術(shù)）。