從20世紀(jì)60年代初，人類創(chuàng)造了第一臺(tái)機(jī)器人開始，40年左右的時(shí)間，工業(yè)機(jī)器人飛速發(fā)展，廣泛應(yīng)用在各行各業(yè)。 焊接機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人的重要領(lǐng)域，占據(jù)了整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，因此可以認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史就是焊接機(jī)器人的發(fā)展歷史。

      而焊接機(jī)器人之所以能夠占據(jù)整個(gè)工業(yè)機(jī)器人總量的40%以上，與焊接這個(gè)特殊的行業(yè)有關(guān)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。

       優(yōu)勢(shì)明顯 增長(zhǎng)可期

       目前市場(chǎng)態(tài)勢(shì)下，得益于工業(yè)機(jī)器人飛速發(fā)展，我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展已經(jīng)完全形成一個(gè)較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng)，因此作為最重要組成部分的焊接機(jī)器人有望迎來(lái)第二春。

　  焊接機(jī)器人比人工焊接有著無(wú)與倫比的優(yōu)勢(shì)，它操作簡(jiǎn)單，控制方便；并且人工需要休息，焊接機(jī)器人可以連續(xù)工作，生產(chǎn)效率是人工的3倍以上，而且更能降低人工的管理成本；同時(shí)工人焊接工作強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，焊接煙塵，焊接飛濺，焊接弧光等對(duì)人體有很大的傷害，而焊接機(jī)器人操作相對(duì)簡(jiǎn)單，它有封閉的獨(dú)立工作站，操作人員在工作站之外能夠完成焊接工作，工人健康得到很好的保護(hù)。

       由此可見，采用機(jī)器代替手工焊接，即保證了焊接質(zhì)量，提高了焊接效率，又能避免焊工面臨過(guò)大風(fēng)險(xiǎn)。

       我國(guó)作為制造業(yè)大國(guó)，在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，制造業(yè)仍將在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位。隨著科技的進(jìn)步，提升制造業(yè)水平將是未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵，因此焊接機(jī)器人增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)明顯可期。

       焊接機(jī)器人在汽車制造業(yè)

       隨著國(guó)內(nèi)汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，機(jī)器人在汽車焊接中的運(yùn)用也越來(lái)越廣泛，現(xiàn)在機(jī)器人焊接技術(shù)已經(jīng)作為一種先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)被廣泛采用，尤其在汽車焊接生產(chǎn)線中最為突出。

其實(shí)早在70年代末，上海電焊機(jī)廠與上海電動(dòng)工具研究所，合作研制的直角坐標(biāo)機(jī)械手，就成功地應(yīng)用于上海牌轎車底盤的焊接。

      “一汽”作為我國(guó)最早引進(jìn)焊接機(jī)器人的企業(yè)，1984起先后從KUKA公司引進(jìn)了3臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人，用于當(dāng)時(shí)“紅旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。1986年成功將焊接機(jī)器人應(yīng)用于前圍總成的焊接，并于1988年開發(fā)了機(jī)器人車身總焊線。

       到90年代后，機(jī)器人的焊接技術(shù)有了大幅提升，制造成本不斷下滑，因而在各行各業(yè)得到廣泛使用。

       進(jìn)入21世紀(jì)由于國(guó)外汽車巨頭的不斷涌入，汽車行業(yè)迅猛發(fā)展，我國(guó)汽車行業(yè)的機(jī)器人安裝臺(tái)數(shù)迅速增加，2002、2003、2004年每年都有近千臺(tái)的數(shù)量增長(zhǎng)。估計(jì)我國(guó)目前焊接機(jī)器人的安裝臺(tái)數(shù)在4000臺(tái)左右。汽車行業(yè)焊接機(jī)器人所占的比例會(huì)進(jìn)一步提高。

       如今，勞動(dòng)力成本持續(xù)上升，制造企業(yè)更青睞于使用機(jī)器人。通過(guò)投入機(jī)器人，企業(yè)產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力明顯提升，且日常維護(hù)和消耗小，創(chuàng)造出更大盈利空間。對(duì)于薄利的制造企業(yè)而言，焊接機(jī)器人更是有著不可比擬的優(yōu)勢(shì)。

       面向智能化、多樣化

       焊接是一個(gè)十分特殊的行業(yè)，焊接作為工業(yè)“裁縫”，是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，同時(shí)由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。

      早期，焊接機(jī)器人缺乏“柔性”，焊接路徑和焊接參數(shù)須根據(jù)實(shí)際作業(yè)條件預(yù)先設(shè)置，工作時(shí)存在明顯的缺點(diǎn)。隨著計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、人工智能技術(shù)以及網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的發(fā)展，焊接機(jī)器人也由單一的單機(jī)示教再現(xiàn)型向以智能化為核心的多傳感、智能化的柔性加工單元（系統(tǒng)）方向發(fā)展。

      目前，我國(guó)焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等幾個(gè)主要行業(yè)。汽車是焊接機(jī)器人的最大用戶，也是最早用戶。汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的60%。

       當(dāng)前的焊接機(jī)器人正不斷向智能化、多樣化方向發(fā)展。隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化、柔性化與智能化已成為必然趨勢(shì)。機(jī)械制造工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)工業(yè)，而焊接技術(shù)則是機(jī)械制造工業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一，一個(gè)國(guó)家的焊接技術(shù)發(fā)展水平逐漸成為衡量其工業(yè)和科技現(xiàn)代化發(fā)展水平的重要標(biāo)志。由于焊接機(jī)器人具有通用性強(qiáng)、工作可靠的優(yōu)點(diǎn)，在不銹鋼焊接、鋁制品焊接的需求越來(lái)越大，也受到越來(lái)越多關(guān)注和重視，未來(lái)，焊接機(jī)器人將大有可為。