超聲波傳感器和驅狗傳感器一樣都是由很多部分組成的，一般來說超聲波傳感器主要是由超聲波探頭組成，而超聲波探頭主要是由壓電晶片組成，它既可以發射超聲波，也可以接收超聲波。

    超聲波探頭還有小功率的超聲探頭，它一般多用作探測作用。它也有許多不同的結構，小功率超聲探頭一般可以分為直探頭、斜探頭、表面波探頭、蘭姆波探頭以及雙探頭（一個探頭反射、一個探頭接收）等。