我們都知道超聲波傳感器主要是被用來測量物體的距離，就好像驅狗傳感器一樣被用做測試距離，那么它到底是如何工作的呢？

   首先，超聲波傳感器它會發射一組高頻聲波，一般為40-45KHz，當它的聲波遇到物體后，這時就會被反彈回來，然后并被其接受到，就這樣通過計算聲波從開始發射到返回被其接收到的時間，然后再乘以聲波在媒介中的傳播速度（344米/秒，空氣中）。

   這樣就可以獲得物體相對于傳感器的距離值了。