電焊機(jī)器人的構(gòu)成

　　弧焊機(jī)器人的構(gòu)成如圖3所示：機(jī)器人手持焊槍，焊接電源由控制柜進(jìn)行控制實(shí)施焊接。

　　由于焊接機(jī)器人的焊接對(duì)象工件其板厚和材質(zhì)多種多樣，因此需要選擇符合焊接對(duì)象的焊機(jī)、送絲裝置、焊槍、焊絲、氣體、弧焊電極等。

　　弧焊機(jī)器人分為，焊槍和送絲裝置間的焊槍電纜外置的通用型和焊槍電纜內(nèi)置型兩種，如圖4所示。

　　一般情況下，避免焊槍線纜和機(jī)器人手臂之間碰撞的線纜內(nèi)置型機(jī)器人易于使用，如有2個(gè)焊槍或者進(jìn)行脈沖焊接時(shí)，通用型機(jī)器人會(huì)更加便于使用，所以需要根據(jù)實(shí)際焊接方法進(jìn)行區(qū)分使用。 　　機(jī)器人控制的焊接電源從可控硅方式→模擬逆變方式→數(shù)字化逆變方式進(jìn)行著演變。特別是最近的數(shù)字化逆變焊接電源中，焊接電壓、電流、送絲的可控性得到提升，實(shí)現(xiàn)降低飛濺以及電流突發(fā)變化的緊急對(duì)應(yīng)，焊接品質(zhì)得到大幅提升，同時(shí)，機(jī)器人的控制也變得更加簡(jiǎn)易。 　　最近逐漸普及的MAG焊具有短路焊和脈沖焊方式。近年來(lái)，為了實(shí)現(xiàn)降低飛濺的目的，MAG脈沖焊的需求度越來(lái)越高。 　　但是脈沖焊接時(shí)弧長(zhǎng)變長(zhǎng)，容易出現(xiàn)咬邊不良現(xiàn)象，很多情況下很難僅使用脈沖焊對(duì)所有部位進(jìn)行焊接。以往的脈沖焊機(jī)很難控制短路時(shí)的電流和電壓，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的短路焊接。 　　數(shù)字化逆變式焊機(jī)，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的脈沖焊和短路焊，適用于同時(shí)需要進(jìn)行脈沖焊和短路焊的工件。

安全知識(shí)

　　與機(jī)器人占地面積相比，可動(dòng)范圍廣、高速、高精度的機(jī)械臂活動(dòng)、多樣并自律的動(dòng)作等，機(jī)器人具備其他類機(jī)器所不具備的優(yōu)秀特性。而正因?yàn)槿绱耍瑱C(jī)器人有著一般機(jī)器所沒(méi)有的危險(xiǎn)性。因此在操作前務(wù)必充分閱讀并理解設(shè)備說(shuō)明書(shū)，與此同時(shí)還必須遵守國(guó)家制定的法律以及安全衛(wèi)生相關(guān)的規(guī)章等。 　　在日本，通常進(jìn)行機(jī)器人示教和維護(hù)作業(yè)時(shí)，必須遵守勞動(dòng)安全法、勞動(dòng)安全衛(wèi)生法實(shí)施令、勞動(dòng)安全衛(wèi)生規(guī)格、電氣設(shè)備技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。此外還要嚴(yán)格遵守確保機(jī)器人安全的[JIS B8433工業(yè)用操作機(jī)器人-安全性]的安全標(biāo)準(zhǔn)。 　　在日本國(guó)內(nèi)，機(jī)器人操作人員以及管理人員，必須是接受過(guò)依據(jù)安全衛(wèi)生特別規(guī)定日本勞動(dòng)局告示第49號(hào)[有關(guān)于工業(yè)用機(jī)器人示教等作業(yè)的特別教育]、[有關(guān)于工業(yè)用機(jī)器人檢測(cè)等特別教育]的機(jī)器人操作和維修的培訓(xùn)的人員。該類培訓(xùn)教育由機(jī)器人廠商以及機(jī)器人相關(guān)廠商實(shí)施。 　　弧焊機(jī)器人示教作業(yè)時(shí)，需要設(shè)定機(jī)器人手持焊槍末端1毫米以下的細(xì)小位置和姿勢(shì)。因?yàn)樽鳂I(yè)人員在進(jìn)行機(jī)器人示教時(shí)有可能進(jìn)入機(jī)器人的動(dòng)作范圍內(nèi)，此時(shí)需要確保安全性。 　　示教器上設(shè)有OFF-ON-OFF的安全操作開(kāi)關(guān)，只要操作人員沒(méi)有將開(kāi)關(guān)保持在正確位置，機(jī)器人的伺服電源就不會(huì)通電啟動(dòng)。機(jī)器人運(yùn)作時(shí)伺服電源為啟動(dòng)狀態(tài)，所以該伺服電源只有在確認(rèn)安全后才能啟動(dòng)，以此來(lái)確保操作安全。 　　此外，弧焊操作中，還需要預(yù)防觸電、燒傷、以及弧光對(duì)眼睛的傷害。

最后

　　現(xiàn)今的弧焊機(jī)器人系統(tǒng)，在焊接品質(zhì)、焊接效率、品質(zhì)管理等方面還有眾多需要繼續(xù)改善的余地。隨著熟練焊接工人逐漸步入高齡化，充分利用弧焊機(jī)器人也是社會(huì)發(fā)展的必然趨勢(shì)。為了使弧焊機(jī)器人技術(shù)得到強(qiáng)化，需要和年輕一代焊接技術(shù)工程師一起努力推進(jìn)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的技術(shù)改進(jìn)。