序號

設 備 名 稱

生產廠家

數量

單價（萬元）

生產節拍

備  注

1. 

橋殼三角機器人單機、單軸變位機雙工位切割工作站

安川機器人

1臺套

35萬

5分鐘/1件

含：海寶等離子電源、液壓夾具

2. 

三角板預點工裝

常州海寶

1臺

5萬

7.5分鐘/1件

含：一臺麥格米特焊機

3. 

三角板機器人雙機、單軸變位機雙工位焊接工裝站

安川機器人

1臺套

73萬

20分鐘/1件

雙機雙工位+電弧跟蹤系統

4. 

橋殼圓孔機器人單機、單軸變位機雙工位切割工裝站

安川機器人

1臺套

35萬

5.6分鐘/1件

含：海寶等離子電源、液壓夾具

5. 

橋殼軸端機器人單機、單軸變位機雙工位切割工作站

安川機器人

1臺套

33萬

3分鐘/1件

含：海寶等離子電源、液壓夾具

6. 

加強圈焊接專機

常州海寶

1臺套

7.5萬

按焊接2層計算14.5分鐘/1件

含：一臺麥格米特焊機

7. 

后蓋焊接專機(外)

常州海寶

1臺套

7萬

8.5分鐘/1件

含：一臺麥格米特焊機

8. 

后蓋焊接專機(內)

常州海寶

1臺套

56萬

8.5分鐘/1件

含：一臺麥格米特焊機，自動進出料系統

9. 

貫通軸座及加油孔機器人單機、雙軸變位機單工位焊接工作站

安川機器人

1臺套

37.5萬

4.5分鐘/1件

單機單工位+電弧跟蹤系統

10. 

貫通軸座焊接專機

常州海寶

1臺套

6萬

3.5分鐘/1件

含：一臺麥格米特焊機

11. 

加油孔焊接專機

常州海寶

1臺套

5萬

2分鐘/1件

含：一臺麥格米特焊機

12. 

板簧支架機器人單機、單軸變位機雙工位焊接工作站

安川機器人

1臺套

50萬

6.5分鐘/1件

單機雙工位+電弧跟蹤系統

13. 

車橋總成附件機器人雙機、單軸變位機雙工位焊接工作站

安川機器人

1臺套

73萬

12分鐘/1件

雙機雙工位+電弧跟蹤系統

價格合計：                                  ￥：

1、上述時間計算已留出至少20%以上余量。

2、該報價含：17%增值稅，運費及安裝調試費。

3、合同生效、收到預付款后120個工作日完成。

4、合同簽訂后甲方付貨款的50%為預付款，設備發貨前付剩余貨款的40%同時開具增值稅發票；留10%質保一年后付清。

控制軸數

6軸

安裝方式

地面、頂吊、傾斜

可達半徑

1,437mm

動作范圍

（最高速度）

J1軸旋轉

240^o(360^o/s)

J2軸旋轉

250^o(215^o/s)

J3軸旋轉

455^o(225^o/s)

J4軸手腕旋轉

380^o(425^o/s)

J5軸手腕旋轉

280^o(425^o/s)

J6軸手腕旋轉

720^o(625^o/s)

手腕最大負載能力

3Kg

手腕允許負載轉矩

J4軸

8.9N·m

J5軸

8.9N·m

J6軸

3.0N·m

手腕允許負載轉動慣量

J4軸

0.280kg·m²

J5軸

0.280kg·m²

J6軸

0.035kg·m²

重復定位精度

±0.08mm

機器人質量

99kg

安裝條件

環境濕度：通常在75%RH以下

短期在95%RH以下（一個月內）