國內中厚板焊接機器人生產廠商
唐山開元機器人系統有限公司是唐山開元集團主要成員企業之一,專門從事中厚板機器人焊接系統及生產線的設計、制造、銷售和服務業務。公司產品服務于工程機械、鐵路車輛、煤炭機械、建筑鋼結構、橋梁、機床、風電等領域,為用戶提供了數百套中厚板機器人焊接系統,一直處于行業的領先地位。
廈門思爾特機器人系統有限公司是廈門市高新技術企業,專注于汽車零部件及工程機械行業機器人系統應用的設計制造,多年來為廈工、柳工、龍工、徐工、斗山、杭叉、東南汽車、東風汽車和正興集團等多家國內大中型企業設計制造出技術先進的機器人應用系統。思爾特公司憑借自身的研發、技術優勢,現已成為國際知名的機器人企業ABB在國內的最大合作伙伴之一。
常州市海寶機器人有限公司是我國焊接領域綜合技術實力領先的自動化、智能化焊接成套裝備的供應商、系統及工藝服務商,主要產品為焊接自動化成套裝備(包括自動化管焊機、焊接專機)、工業焊接機器人和數字化逆變焊接電源。是目前行業中個別具備能研發生產組成自動化焊接系統的數字化電源、焊槍、運動裝置和定位裝置等部件完整的研發生產能力的中國公司。
FANUC Robot M-10iA/12是電纜內置式機器人,分為標準型、長臂型(7L)。
性能特點:
※通過采用高剛性的手臂和最先進的伺服技術,提高了加減速性能,縮短了搬運時間,從而實現了高生產率。
※手腕軸采用了獨特的驅動機構,從而實現了苗條的電纜內置式手腕。
※機器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護性能良好的單側懸臂上,還可以選用電纜配線專用軟導管(選項)。
※因為實現了機器人手腕部工具用電纜位置的穩定性,所以可以使用ROBOGUIDE(選項)進行脫機示教,從而大幅度削減示教時間。
※通過和iRVision(內置視覺功能)或力覺傳感器進行配套使用,可以使用各種最新的智能化功能。
機器人型號 | FANUC M-10iA/12 | |
控制軸數 | 6軸 | |
安裝方式 | 地面、頂吊、傾斜 | |
可達半徑 | 1420mm | |
動作范圍(最高速度) | J1軸旋轉 | 340o(230o/s) |
J2軸旋轉 | 250o(225o/s) | |
J3軸旋轉 | 445o(230o/s) | |
J4軸手腕旋轉 | 380o(430o/s) | |
J5軸手腕旋轉 | 380o(430o/s) | |
J6軸手腕旋轉 | 720o(630o/s) | |
手腕最大負載能力 | 12Kg | |
手腕允許負載轉矩 | J4軸 | 22.0N·m |
J5軸 | 22.0N·m | |
J6軸 | 9.8N·m | |
手腕允許負載轉動慣量 | J4軸 | 0.65kg·m2 |
J5軸 | 0.65kg·m2 | |
J6軸 | 0.17kg·m2 | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
機器人質量 | 1530kg | |
安裝條件 | 環境濕度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一個月內) 振動量: 0.5G以下 |