FANUC發那科 M-20iA焊接機器人
FANUC M-20iA機器人：
性能特點
※FANUC M-20iA機器人各軸運動速度快，確保運動的作業時間縮短15%以上，實現了行業內最高的生產能力；
※ FANUC M-20iA機器人內置防碰撞傳感器，無需外加機械傳感器，當發生碰撞時，手臂會迅速彈起，確保機器人和周邊操作人員的安全；
※ FANUC M-20iA機器人人具有開放的外部通訊和I/O接口，可與國內外主流焊機匹配；
※FANUC M-20iA機器人與焊接電源之間實現數字通訊，確保機器人和焊接電源告訴協調控制，達到高品質焊接；
※ FANUC M-20iA機器人可實現全方位安裝。
技術參數
FANUC M-20iA技術參數 | ||
機器人型號 | FANUC M-20iA | |
控制軸數 | 6軸 | |
安裝方式 | 地面、頂吊、傾斜 | |
可達半徑 | 1,811mm | |
動作范圍（最高速度） | J1軸旋轉 | 340o/370o(195o/s)；5.93rad/6.45rad(3.40rad/s) |
J2軸旋轉 | 260o(175o/s)；4.54rad(3.05rad/s) | |
J3軸旋轉 | 458o(180o/s)；6.98rad(6.28rad/s) | |
J4軸手腕旋轉 | 400o(360o/s)；6.98rad(6.28rad/s) | |
J5軸手腕旋轉 | 360o(360o/s)；6.28rad(6.28rad/s) | |
J6軸手腕旋轉 | 900o(550o/s)；15.71rad(9.60rad/s) | |
手腕最大負載能力 | 20Kg | |
手腕允許負載轉矩 | J4軸 | 44.0N·m |
J5軸 | 44.0N·m | |
J6軸 | 22.0N·m | |
手腕允許負載轉動慣量 | J4軸 | 1.04kg·m2 |
J5軸 | 1.04kg·m2 | |
J6軸 | 0.28kg·m2 | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
機器人質量 | 250Kg | |
安裝條件 | 環境溫度：0-45℃； 環境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%RH以下（一個月內） 振動量：0.5G以下 | |
