FANUC發(fā)那科 M-20iA焊接機(jī)器人
FANUC M-20iA機(jī)器人：
性能特點
※FANUC M-20iA機(jī)器人各軸運動速度快，確保運動的作業(yè)時間縮短15%以上，實現(xiàn)了行業(yè)內(nèi)最高的生產(chǎn)能力；
※ FANUC M-20iA機(jī)器人內(nèi)置防碰撞傳感器，無需外加機(jī)械傳感器，當(dāng)發(fā)生碰撞時，手臂會迅速彈起，確保機(jī)器人和周邊操作人員的安全；
※ FANUC M-20iA機(jī)器人人具有開放的外部通訊和I/O接口，可與國內(nèi)外主流焊機(jī)匹配；
※FANUC M-20iA機(jī)器人與焊接電源之間實現(xiàn)數(shù)字通訊，確保機(jī)器人和焊接電源告訴協(xié)調(diào)控制，達(dá)到高品質(zhì)焊接；
※ FANUC M-20iA機(jī)器人可實現(xiàn)全方位安裝。
技術(shù)參數(shù)
FANUC M-20iA技術(shù)參數(shù) | ||
機(jī)器人型號 | FANUC M-20iA | |
控制軸數(shù) | 6軸 | |
安裝方式 | 地面、頂?shù)酢A斜 | |
可達(dá)半徑 | 1,811mm | |
動作范圍（最高速度） | J1軸旋轉(zhuǎn) | 340o/370o(195o/s)；5.93rad/6.45rad(3.40rad/s) |
J2軸旋轉(zhuǎn) | 260o(175o/s)；4.54rad(3.05rad/s) | |
J3軸旋轉(zhuǎn) | 458o(180o/s)；6.98rad(6.28rad/s) | |
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) | 400o(360o/s)；6.98rad(6.28rad/s) | |
J5軸手腕旋轉(zhuǎn) | 360o(360o/s)；6.28rad(6.28rad/s) | |
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) | 900o(550o/s)；15.71rad(9.60rad/s) | |
手腕最大負(fù)載能力 | 20Kg | |
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | J4軸 | 44.0N·m |
J5軸 | 44.0N·m | |
J6軸 | 22.0N·m | |
手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 | J4軸 | 1.04kg·m2 |
J5軸 | 1.04kg·m2 | |
J6軸 | 0.28kg·m2 | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |
機(jī)器人質(zhì)量 | 250Kg | |
安裝條件 | 環(huán)境溫度：0-45℃； 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 短期在95%RH以下（一個月內(nèi)） 振動量：0.5G以下 | |
