發(fā)那科機器人ARCMate120iC 弧焊機器人
4種運作模型充分展示于多樣性的領(lǐng)域中。
FANUC ARC MATE 100iC: 最大運動半徑1.42米、最大負(fù)載10KG
ARC MATE 100iC/6L: 最大運動半徑1.63米、最大負(fù)載6KG
ARC MATE 120iC: 最大運動半徑1.81米、最大負(fù)載20KG
ARC MATE 120iC/10L: 最大運動半徑2.01米、最大負(fù)載10KG
高強度的手臂以及最先進的伺服驅(qū)動技術(shù)提高了各軸最大運行速度和加速性能,從而縮短了超過15%的焊接生產(chǎn)時間,實現(xiàn)了世界上最高速的生產(chǎn)性能。
控制軸采用獨特的驅(qū)動構(gòu)造,在界內(nèi)被譽為內(nèi)裝式焊槍電纜的擁有最纖細手臂的弧焊機器人。從而簡易了在狹小空間內(nèi)的焊接操作以及高密度的安裝作業(yè)。
柔性的焊槍電纜路徑和手臂前懸臂方便保養(yǎng)維護,并為焊接過程提供了卓越的電纜處理和穩(wěn)定的焊絲供應(yīng)。
這款機器人可以將除了焊絲供應(yīng)控制電纜和輔助氣管外的焊接動力電纜整合一體。
加強的手腕負(fù)重能力允許支持各種不同的焊接工具,例如傳感器單元,伺服器和雙焊槍。
提供各種不同的智能功能作選擇。例如“iRVision”(整體視覺系統(tǒng))即便在被加工件出現(xiàn)裝配位置錯位的情況下依然能夠精確焊接,“collision detection”(碰撞檢測)可以最小化由焊槍干涉引起的扭曲變形,“coordinated motion”(協(xié)同動作)可以保持最優(yōu)化的恒定相對速度和相對姿態(tài)。