Dimension公司的負(fù)責(zé)人Don Barth先生對(duì)于應(yīng)用新技術(shù)總有濃厚的興趣。他在國(guó)際制造技術(shù)展覽會(huì)(IMTS)上認(rèn)真調(diào)研了機(jī)器人自動(dòng)化。在參觀了一家工廠，了解到真實(shí)情況后，Barth先生決定要找機(jī)會(huì)在Dimension的生產(chǎn)中實(shí)施機(jī)器人自動(dòng)化。Dimension是一家小型公司，在資源有限的情況下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)化是個(gè)跨越式的進(jìn)步。“坦白地說，當(dāng)我們開始著手這件事時(shí)，我多少有些擔(dān)心。”在Dimension公司協(xié)助管理生產(chǎn)的機(jī)械師Ruthie Brockman說。然而，在與Gosiger公司合作實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)大限(Okuma)車床由一臺(tái)發(fā)那科機(jī)器人照看之后，Brockman女士欣喜地發(fā)現(xiàn)，該公司每小時(shí)多產(chǎn)出了47%的工件，同時(shí)更好地利用了其操作員的時(shí)間。

　　他和他的女兒Brockman女士初步?jīng)Q定，添加一臺(tái)機(jī)器人為現(xiàn)有的大限LT-300車床服務(wù)，此車床已經(jīng)為公司產(chǎn)生過大量零件。然而，在聯(lián)系Gosiger公司的銷售工程師DaveMarsh并征求其意見之后，Marsh先生和他的同事GregFeix得出的結(jié)論說，這個(gè)計(jì)劃可能并不是適合Dimension需求的最佳選擇。于是，Marsh先生與該公司的團(tuán)隊(duì)，包括骨干員工DanHutchinson進(jìn)行戰(zhàn)略性探討，從根本上搞清楚什么是必須解決的問題。Hutchinson先生認(rèn)為，為了進(jìn)一步提高產(chǎn)量，公司需要自動(dòng)化運(yùn)行的車床應(yīng)該是兩臺(tái)而不是一臺(tái)。

　　發(fā)那科機(jī)器人

　　“當(dāng)我們理解了雙機(jī)設(shè)置的優(yōu)勢(shì)時(shí)，我們便意識(shí)到這是最好的解決辦法。”Brockman女士說道。Dimension所選擇的方案是將一臺(tái)發(fā)那科M-710iC/50機(jī)器人定位在兩臺(tái)對(duì)立放置的Genos車床之間，該發(fā)那科機(jī)器人用兩只三爪夾同時(shí)加載和卸載工件，其有效載荷能力為50kg，包括工件和臂端工藝裝備，臂長(zhǎng)達(dá)到2050mm。

　　此設(shè)計(jì)還包括一個(gè)動(dòng)態(tài)的工件翻轉(zhuǎn)裝置，在轉(zhuǎn)換操作時(shí)翻轉(zhuǎn)工件。該裝置有一個(gè)安裝在氣動(dòng)氣缸上的氣動(dòng)夾。在翻轉(zhuǎn)過程中，氣缸伸長(zhǎng)，機(jī)器人用“手”將工件取下交給翻轉(zhuǎn)裝置。氣缸把夾子降低，并放下工件。然后，再由機(jī)器人拾起工件，在機(jī)床前面將其重新定位并裝載。兩臺(tái)無夾具的電動(dòng)平皮帶輸送機(jī)將未經(jīng)加工的工件輸送給機(jī)器人，再將加工完成的工件輸送到手工卸載站。由于該系統(tǒng)采用了發(fā)那科的iRvision功能，無需夾具式輸送系統(tǒng)，減少了系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換時(shí)間。機(jī)器人作業(yè)區(qū)周圍加裝了隔離防護(hù)板以保證工作人員的安全。

　　雙機(jī)設(shè)置后，現(xiàn)在操作員的時(shí)間可以用在更重要的工作上，包括管理原材料和成品件的流量。以公司生產(chǎn)的墊圈為例，采用新的設(shè)置，生產(chǎn)速度從原來10件每小時(shí)提高到了19~20件每小時(shí)。Brockman女士說，還有一個(gè)額外的好處是由于機(jī)器人提高了效率，公司現(xiàn)在可以使用較昂貴而更容易加工的材料了。

　　Brockman女士說，在Dimension公司安裝機(jī)器人對(duì)工件的生產(chǎn)有很大的意義。在上面的例子中，墊圈的外徑范圍為75~88mm，密封環(huán)在88~194mm之間。在加工單元中還生產(chǎn)重9kg的小型軸承座及其配套的鎖緊螺母和螺紋襯套。除此之外，Dimension公司還在加人一些額外的工件。Brockman女士說，這些工件雖然范圍各不相同，但用易于編程的機(jī)器人和大限控制器可以快捷地轉(zhuǎn)換工作。Brockman女士對(duì)最終結(jié)果十分滿意，部分原因還歸功于公司得到了Gosiger訓(xùn)練團(tuán)隊(duì)的保證和“手把手”的培訓(xùn)，這有助于建立她對(duì)新項(xiàng)目的信心。“現(xiàn)在，我對(duì)運(yùn)行機(jī)器人這件事總算放下心了，對(duì)我來說它究竟是件大事。”她承認(rèn)，Gosiger不僅無微不至地關(guān)照，而且與Dimension真誠(chéng)合作真正滿足了公司的需要。

　　事實(shí)上，現(xiàn)在Brockman女士使用機(jī)器人已經(jīng)非常熟練。當(dāng)一群高中生在全國(guó)制造日參觀該公司的設(shè)施時(shí)，她不僅能夠向他們展示系統(tǒng)是如何工作的，還能讓他們實(shí)際使用控制器來生產(chǎn)工件。“我熱愛我所做的工作，我們公司添置了機(jī)器人真是令人興奮。”Brockman女士說，“這也有助于我們重新審視我們所有的工藝流程，以尋求更多的方法來提高我們的業(yè)務(wù)水平，更好地服務(wù)客戶，并使我們的員工不僅工作效率高，而且從重復(fù)的、令人疲勞的工作中解放了出來。