FANUC M10iA/7L弧焊機器人
※ 發那科焊接機器人采用最先進的伺服技術，機器人動作速度快，控制精度與工作效率高；
※ 發那科機器人與焊接電源之間實現數字通訊，確保機器人和焊接電源高速協調控制，達到高品質焊接；
※ 提供薄板碳鋼低飛濺焊接、高品質脈沖等多種焊接方法，應用范圍廣，焊接能力強；
※ M-10iA/7L機器人具有開放的外部通訊和IO接口，可與國內外主流焊機匹配；
※ 自帶焊頭修正、再起弧功能；
※ 可實現全方位安裝
機器人型號 | 發那科 FANUC M-10iA/7L | |
控制軸數 | 6軸 | |
安裝方式 | 地面、頂吊、傾斜 | |
可達半徑 | 1632mm | |
動作范圍（最高速度） | J1軸回轉 | 340o/360o (選項) (230o/s) 5.93rad/6.28rad(選項) (4.01rad/s) |
J2軸回轉 | 250o(225o/s) 4.36rad(3.93rad/s) | |
J3軸回轉 | 447o(230o/s) 7.80rad(4.01rad/s) | |
J4軸手腕旋轉 | 380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) | |
J5軸手腕旋轉 | 380o(430o/s) 6.63rad(7.50rad/s) | |
J6軸手腕旋轉 | 720o(630o/s) 12.57rad(11.0rad/s) | |
手腕最大負載能力 | 7Kg | |
手腕允許負載轉矩 | J4軸 | 15.7N·m |
J5軸 | 10.1N·m | |
J6軸 | 5.9N·m | |
手腕允許負載轉動慣量 | J4軸 | 0.63kg·m2 |
J5軸 | 0.38kg·m2 | |
J6軸 | 0.061kg·m2 | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
機器人質量 | 135kg | |
安裝條件 | 環境濕度：通常在75%RH以下短期在95%RH以下（一個月內） 振動量： 0.5G以下 | |
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