五軸四聯(lián)動坡口相貫線網(wǎng)架切割機
相貫線切割機切割不銹鋼管:
常州海寶5軸聯(lián)動坡口切割機專業(yè)生產(chǎn)廠家
1．設(shè)備用途說明：
1.1主要用于各種管道系統(tǒng)的相貫線和端部的熱切割。
1.2適用工件材料：低碳鋼 (銅鎳管 不銹鋼管需用等離子切割)
2．機床使用環(huán)境：
溫度：－5-40 ℃； 濕度≤90%；電源：220V±10% 50Hz；
3．技術(shù)規(guī)格：
| 編號 | 項目 | 參數(shù) |
| 1 | 切割管徑 | Φ=60～1000mm |
| 2 | 火焰切割管壁厚度 | δ1=6～50mm |
| 3 | 等離子切割管壁厚度 | 由等離子電源功率來決定 |
| 4 | 有效切割工件長度 | L1=1200Omm |
| 5 | 切割速度 | V≤ 2000mm/min |
| 6 | 移動速度 | V0=10～6000 mm/min |
| 7 | 割炬軸向擺動角度 | A=±45° |
| 8 | 割炬徑向擺動角度 | B=±45° |
| 9 |
4.運動軸數(shù)：
| 運動軸 | 切割機軸數(shù)選擇 | 5+1軸 |
| X軸： | 管件旋轉(zhuǎn)軸 | 聯(lián)動 |
| Y軸： | 割炬沿管件軸向水平移動軸 | |
| A軸： | 割炬沿管件軸向擺動軸 | |
| B軸： | 割炬沿管件徑向平面擺動軸 | |
| Z軸： | 割炬垂直升降軸 | |
| W軸： | 割炬小車徑向水平移動軸 |
注：前5軸切割時實現(xiàn)聯(lián)動，W軸按鍵操作
5.切割機鋼管傳動形式及切割方式：
5.1切割機鋼管傳動形式：卡盤式結(jié)構(gòu)。
5.2切割方式：火焰切割（或）或精細等離子切割。
6. 設(shè)備主要部件配置
| 部件名稱 | 數(shù)量 |
| 控制系統(tǒng) | 1套 |
| 卡盤支座 | 1個 |
| 可調(diào)節(jié)鋼管支架 | 2套 |
| 機頭組件 | 1套 |
| 機頭上支座 | 1套 |
| 機頭下支座 | 1套 |
| 導(dǎo)軌 | 9節(jié)（每節(jié)3m） |
7.設(shè)備的主要切割性能：
7.1 主要數(shù)控精細等離子切割機形式
騎座式：支管內(nèi)壁和母管外壁相貫
插入式：支管外壁和母管內(nèi)壁相貫
7.2可切割的母管相貫線孔或支管相貫線端面為：
| 圖形 | 相貫線 | 圖形 | 相貫線 |
| 母管與支管斜交相貫 | 母管開正交、偏心矩形孔 | ||
| 母管與支管正交相貫 | 母管開360°坡口孔 | ||
| 母管與支管偏心相貫 | 支管與環(huán)外壁相貫 | ||
| 母管開正交、偏心槽 | 支管與球相貫 | ||
| 多重支管的相貫 | 圓管與平面正交、斜交 | ||
7.3切割最小交叉角度20°。
7.4提供三種坡口的處理功能：
定角坡口：按用戶輸入的角度進行坡口切割(最大坡口角度45°)
變角坡口：根據(jù)相貫的兩面角而變化的坡口
定高坡口：剖口高度滿足客戶設(shè)定值
7.5連續(xù)切割：機器具有多條相貫線連續(xù)切割的功能，只要將管件上需切割的數(shù)據(jù)一次輸入機器，機器可自動完成多條相貫線的切割(由于受界面限制，設(shè)備上一次最多可輸入、連續(xù)切割8個相貫線圖形)，過程中無需人工干預(yù)
8．控制系統(tǒng)的基本配置及功能：
8.1控制系統(tǒng)硬件
工控一體機
USB 1個
CPU VIR 400
內(nèi)存&, nbsp; DDR 512 MB
RS232 2個
硬盤 60G
運動控制卡 PMAC卡
電氣控制柜 常州市海寶焊割有限公司
手持式操作箱 常州市海寶焊割有限公司
8.2控制系統(tǒng)軟件：
操作系統(tǒng) Windows XP視窗系統(tǒng)
相貫線數(shù)學(xué)軟件 常州市海寶焊割有限公司
人機接口軟件 常州市海寶焊割有限公司
8.3控制系統(tǒng)功能：
8.3.1本控制系統(tǒng)具有人性化的交互界面，操作簡單、直觀的三維相貫線成像；動態(tài)切割仿真一目了然；斷點記憶具有原軌跡返回再返切功能；故障自我診斷及操作失誤智能判別、自動報警顯示、自動診斷功能；豐富、可擴充的宏程序調(diào)用及編輯功能；中文顯示、人機對話功能。具有在線和離線的編程方式，可通過U盤，網(wǎng)絡(luò)等和外部交換信息，并可手動輸入作臨時性修改。多條相貫線連續(xù)切割，多管相交一次切割成形，提高準(zhǔn)確性。
8.3.2快速自動定位、暫停、加減速控制。
8.3.3乙方提供軟件的免費升級。
9．主要精度要求：
六軸數(shù)控管道切割機的切割精度能滿足被切割鋼管符合國家標(biāo)準(zhǔn)，能達到工件長度尺寸定位精度為0.2mm/2000mm；母線定位精度為≤±0.5mm; 各類相貫線相配管接頭裝配間隙誤差≤±0.5 mm。
9.1工件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動
驅(qū)動系統(tǒng) 精密齒輪箱、齒輪副傳動
轉(zhuǎn)速 0.1-25r/min
復(fù)位精度 ±0.3mm
9.2割炬小車沿工件軸向移動
驅(qū)動系統(tǒng) 國產(chǎn)精密齒輪箱,
齒輪、齒條傳動
割炬小車有效行程 與L1相同
復(fù)位精度 ±0.2mm
9.3割炬工件軸向平面擺動軸
驅(qū)動系統(tǒng) 平面4連桿機構(gòu)
擺動角度 45°－135°
定位精度 ±0.3°
9.4割炬小車上下移動軸
驅(qū)動系統(tǒng) 國產(chǎn)精密齒輪箱，直線導(dǎo)軌、
滾珠絲桿付傳動
割炬小車上下行程 由切割機形式確定(符合切割管徑要求)
高度跟蹤系統(tǒng) 精密位移傳感器
復(fù)位精度 ±0.2mm
9.5割炬工件徑向平面擺動軸
驅(qū)動系統(tǒng) 平面4連桿機構(gòu)
擺動角度 45°－135°
定位精度 ±0.3°
10. 安全裝置：
10.1各運動部件在適當(dāng)處均設(shè)安全防碰撞保護裝置及限位開關(guān)。
10.2在軟件中設(shè)置極限自鎖保護。
10.3在控制箱設(shè)有緊急停車開關(guān)。
10.4在燃氣和氧氣管路上均安裝回火防止器。
