自動(dòng)化與機(jī)器人對(duì)工廠的改變
人才更易獲取
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??擁有設(shè)計(jì)、安裝、運(yùn)作和維護(hù)機(jī)器人生產(chǎn)系統(tǒng)所需技能的人才,也正變得更加普遍。機(jī)器人工程師曾經(jīng)相當(dāng)罕見(jiàn),屬于雇用成本很高的專家。如今,機(jī)器人相關(guān)的學(xué)科在全球各地的學(xué)校被教授,它們要么是專門(mén)的課程,要么是制造技術(shù)或者制造工程設(shè)計(jì)方面的通識(shí)教育的一部分。軟件的可得性,比如模擬程序包和可測(cè)試機(jī)器人應(yīng)用的離線編程系統(tǒng),已經(jīng)減少了工程時(shí)間和風(fēng)險(xiǎn)。它也讓機(jī)器人程序編制任務(wù)變得更加簡(jiǎn)單,成本也變得了。
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??易于整合
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??計(jì)算性能、軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的進(jìn)步,提升了裝配、安裝和維護(hù)機(jī)器人的速度,同時(shí)降低了相關(guān)的成本。例如,傳感器和制動(dòng)器以往必須要通過(guò)終端機(jī)框、連接器和接線盒,利用專門(mén)的接線單獨(dú)連接至機(jī)器人控制器,而現(xiàn)在,它們則可以利用即插即用的技術(shù),因此零部件利用相對(duì)簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)接線連接起來(lái)。這些零部件將會(huì)自動(dòng)鑒定控制系統(tǒng),因此能夠大大減少設(shè)置時(shí)間。這些傳感器和制動(dòng)器還能夠進(jìn)行自我監(jiān)控,將其狀態(tài)報(bào)告給控制系統(tǒng),進(jìn)而輔助過(guò)程控制,收集數(shù)據(jù)進(jìn)行維護(hù),實(shí)現(xiàn)持續(xù)不斷的改進(jìn)和故障排除目的。其它的標(biāo)準(zhǔn)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)同樣讓連接機(jī)器人至更加廣泛的生產(chǎn)系統(tǒng)變得簡(jiǎn)單明了。
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??新能力
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??機(jī)器人也在變得更加智能。早期的機(jī)器人只會(huì)一味地遵循同一路徑,后來(lái)的迭代版本利用激光或者視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)零部件和材料的方向,而最新一代的機(jī)器人則能夠整合來(lái)自不同傳感器的信息,實(shí)時(shí)調(diào)整它們的移動(dòng)。例如,這可讓它們利用力反饋來(lái)在研磨、修邊或者拋光的應(yīng)用中模擬技工操作。它們還能夠利用更加強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)技術(shù)和大數(shù)據(jù)式分析。舉例來(lái)說(shuō),它們可以借助光譜分析來(lái)一邊焊接一邊檢查焊接的質(zhì)量,進(jìn)而大大減少制造后所需的檢查工作。