廠家在發展的時候必須要考慮到很多方面的問題，有任何一個細節方面的問題考慮的不夠清楚，對于整個廠家的發展都會有著一定的影響。搬運機器人廠家在整個企業發展的時候，必須要能夠提高產品的品質，這樣才能夠在產品銷售時，能夠贏得市場的認可。如果生產出來的產品，在品質上面經常出現各種各樣的缺陷，在產品銷售的時候，根本無法能夠得到客戶的認可，對產品的銷售自然而然就會帶來一定的麻煩。

2、FANUC搬運碼垛機器人的應用場景
場景1
高速碼垛機器人M-410iB/140H配合高速編織袋手爪，對編織袋進行高速搬運；高速編織袋手爪的開合由氣缸驅動旋轉軸來實現，手爪抓取寬度可根據袋子實際尺寸而快速在線調節；抓取位置滾筒輸送機的滾筒之間間距與手爪的抓指間距一致。經過測試，機器人在標準軌跡下，搬運效率可達到1900次/小時。目前上海發那科自主研發的高速編織袋手爪有最大負載25kg和最大負載50kg兩種，可以適應市場上所有標準尺寸的編織袋的碼放。

該套碼垛系統中，FANUC M-410iB/140H是一款具有4個自由度的高速碼垛機器人，最大負載為140kg，工作范圍可達2850mm。機器人具有本體小、手臂細長、手腕靈活的特點。

場景2
針對較輕的紙箱包裝產品，高速碼垛機器人M-410iB/140H配合海綿式吸盤手爪對紙箱進行搬運。海綿吸盤主要具有如下優點：海綿結實耐用，適配性強；海綿吸盤可以不用調整直接吸取各種箱子；同時適合粗糙或者不平整的表面，不論抓取整層工件、部分或者單個物件，海綿吸盤可以自動感應并且關閉沒有和工件接觸的單向閥，使得同一套吸具能夠通用于單個或者整層工件的抓取。

場景3
針對紙箱碼垛系統，在紙箱產品較重的情況下，M-410iC/185型機器人配合吸盤帶底托式手爪，吸盤將紙箱吸取后由底托拖住，保證了碼垛搬運的安全性與可靠性。

該套系統使用的M-410iC/185型機器人是一款負載185kg的4軸機器人，運動半徑可達3143mm，搬運能力強，可達到1700 循環/小時，適用于高速碼垛及搬運；同時采用中空手腕，可以避免線纜交錯纏繞于機器人手腕上，如下圖示意：

FANUC致力于為中國工業提供高效柔性的機器人系統解決方案，確保工廠自動化隨需所用；幫助客戶顯著提升物料的搬運效率，為客戶提供最契合的碼垛、搬運等解決方案。