碼垛機(jī)器人的出現(xiàn)改變了傳統(tǒng)的搬運(yùn)形式，同時(shí)把工人從高強(qiáng)度、單調(diào)的作業(yè)中解放出來。近些年，碼垛機(jī)器人呈現(xiàn)出多樣化的發(fā)展，它可以代替工人在危險(xiǎn)、高溫、有毒有害等惡劣的環(huán)境下工作，同時(shí)保證產(chǎn)品的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。

搬運(yùn)機(jī)器人的種類非常的多，在對(duì)產(chǎn)品挑選的時(shí)候，每一個(gè)廠家有著自己不同的挑選方式，都希望這些產(chǎn)品在使用的時(shí)候，能夠有一個(gè)比較好的使用效果。不僅使用的成本比較低，而且對(duì)整個(gè)使用的效果能夠有所保障。

1、FANUC碼垛機(jī)器人
FANUC 針對(duì)物流自動(dòng)化系統(tǒng)開發(fā)了M-410系列大型物流智能碼垛機(jī)器人，該系列機(jī)器人J1軸有360度旋轉(zhuǎn)空間，可多方位操作，負(fù)載能力強(qiáng)，廣泛適用于高速碼垛及搬運(yùn)應(yīng)用，參見下表參數(shù)介紹：

2、FANUC碼垛機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景
場(chǎng)景1
高速碼垛機(jī)器人M-410iB/140H配合高速編織袋手爪，對(duì)編織袋進(jìn)行高速搬運(yùn)；高速編織袋手爪的開合由氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸來實(shí)現(xiàn)，手爪抓取寬度可根據(jù)袋子實(shí)際尺寸而快速在線調(diào)節(jié)；抓取位置滾筒輸送機(jī)的滾筒之間間距與手爪的抓指間距一致。經(jīng)過測(cè)試，機(jī)器人在標(biāo)準(zhǔn)軌跡下，搬運(yùn)效率可達(dá)到1900次/小時(shí)。目前上海發(fā)那科自主研發(fā)的高速編織袋手爪有最大負(fù)載25kg和最大負(fù)載50kg兩種，可以適應(yīng)市場(chǎng)上所有標(biāo)準(zhǔn)尺寸的編織袋的碼放。

該套碼垛系統(tǒng)中，F(xiàn)ANUC M-410iB/140H是一款具有4個(gè)自由度的高速碼垛機(jī)器人，最大負(fù)載為140kg，工作范圍可達(dá)2850mm。機(jī)器人具有本體小、手臂細(xì)長、手腕靈活的特點(diǎn)。

針對(duì)這方面的一些問題，F(xiàn)ANUC搬運(yùn)機(jī)器人為什么能夠得到市場(chǎng)的認(rèn)可？在產(chǎn)品銷售的時(shí)候，很多用戶會(huì)對(duì)這個(gè)品牌的產(chǎn)品來進(jìn)行購買呢？這主要是因?yàn)镕ANUC搬運(yùn)機(jī)器人在產(chǎn)品銷售的時(shí)候，能夠用比較優(yōu)惠的價(jià)格來對(duì)產(chǎn)品銷售。用戶在產(chǎn)品購買的時(shí)候，需要花費(fèi)的經(jīng)濟(jì)成本就能夠比較低。

另外FANUC搬運(yùn)機(jī)器人在研發(fā)的時(shí)候，投入了大量的人力物力，在產(chǎn)品的研發(fā)過程當(dāng)中，能夠保障產(chǎn)品的品質(zhì)達(dá)到比較高的水準(zhǔn)。正是因?yàn)槟軌蜻_(dá)到這樣的專業(yè)性，所以在產(chǎn)品生產(chǎn)加工出來以后，能夠保證產(chǎn)品的使用，效果是非常完美的。這樣的產(chǎn)品在市場(chǎng)當(dāng)中銷售的時(shí)候，才能夠取得非常理想的產(chǎn)品銷售量。把這些問題全部了解清楚以后，很多的用戶在搬運(yùn)機(jī)器人購買的時(shí)候，就會(huì)對(duì)這個(gè)系列的產(chǎn)品機(jī)器人非常的喜歡，愿意對(duì)產(chǎn)品購買。