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FANUC搬運機器人結構特點和碼垛形式

來源:   發布時間:2017-12-14

碼垛機器人的出現改變了傳統的搬運形式,同時把工人從高強度、單調的作業中解放出來。近些年,碼垛機器人呈現出多樣化的發展,它可以代替工人在危險、高溫、有毒有害等惡劣的環境下工作,同時保證產品的質量,提高生產效率。

搬運機器人的種類非常的多,在對產品挑選的時候,每一個廠家有著自己不同的挑選方式,都希望這些產品在使用的時候,能夠有一個比較好的使用效果。不僅使用的成本比較低,而且對整個使用的效果能夠有所保障。


1、FANUC碼垛機器人
FANUC 針對物流自動化系統開發了M-410系列大型物流智能碼垛機器人,該系列機器人J1軸有360度旋轉空間,可多方位操作,負載能力強,廣泛適用于高速碼垛及搬運應用,參見下表參數介紹:

2、FANUC碼垛機器人的應用場景
場景1
高速碼垛機器人M-410iB/140H配合高速編織袋手爪,對編織袋進行高速搬運;高速編織袋手爪的開合由氣缸驅動旋轉軸來實現,手爪抓取寬度可根據袋子實際尺寸而快速在線調節;抓取位置滾筒輸送機的滾筒之間間距與手爪的抓指間距一致。經過測試,機器人在標準軌跡下,搬運效率可達到1900次/小時。目前上海發那科自主研發的高速編織袋手爪有最大負載25kg和最大負載50kg兩種,可以適應市場上所有標準尺寸的編織袋的碼放。


該套碼垛系統中,FANUC M-410iB/140H是一款具有4個自由度的高速碼垛機器人,最大負載為140kg,工作范圍可達2850mm。機器人具有本體小、手臂細長、手腕靈活的特點。

針對這方面的一些問題,FANUC搬運機器人為什么能夠得到市場的認可?在產品銷售的時候,很多用戶會對這個品牌的產品來進行購買呢?這主要是因為FANUC搬運機器人在產品銷售的時候,能夠用比較優惠的價格來對產品銷售。用戶在產品購買的時候,需要花費的經濟成本就能夠比較低。

另外FANUC搬運機器人在研發的時候,投入了大量的人力物力,在產品的研發過程當中,能夠保障產品的品質達到比較高的水準。正是因為能夠達到這樣的專業性,所以在產品生產加工出來以后,能夠保證產品的使用,效果是非常完美的。這樣的產品在市場當中銷售的時候,才能夠取得非常理想的產品銷售量。把這些問題全部了解清楚以后,很多的用戶在搬運機器人購買的時候,就會對這個系列的產品機器人非常的喜歡,愿意對產品購買。