FANUC搬運碼垛機器人在物流領(lǐng)域的應(yīng)用
FANUC M-410iC/110型機器人是針對物流自動化系統(tǒng)最新研發(fā)的4自由度高速碼垛機器人,最大負載為110kg,工作范圍可達2403mm,廣泛適用于高速碼垛及搬運的場合。機器人具有手臂細長、手腕靈活的特點,除此之外,該機器人還具有以下突出優(yōu)勢:
沒有多余的線纜,本體具有緊湊的機械結(jié)構(gòu)
良好的可維護性,減少了電機/減速機的更換時間
接下來介紹FANUC M-410iC/110碼垛機器人在項目中的實際應(yīng)用:
高速碼垛機器人M-410iC/110配合高速編織袋手爪,對編織袋進行高速搬運;高速編織袋手爪的開合由氣缸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸來實現(xiàn),手爪抓取寬度可根據(jù)袋子實際尺寸而快速在線調(diào)節(jié),抓取板寬度可調(diào)范圍為380mm-540mm;目前上海發(fā)那科自主研發(fā)的高速編織袋手爪有最大負載25kg和最大負載50kg兩種,不同系列單側(cè)爪指數(shù)量分別為6指、8指、10指,可以適應(yīng)市場上所有標準尺寸的編織袋的碼放。
由于M-410iC/110型機器人具有更加緊湊的機械結(jié)構(gòu),適用于狹小空間作業(yè)。相比M-410iC/110系列的其他型號,展現(xiàn)出高速搬運能力;經(jīng)過測試,在60kg負載、搬運高度為400mm及水平移動距離為2000mm的情況下,搬運效率可以達到2200循環(huán)/小時,碼垛效率有顯著的提高。
FANUC致力于為中國工業(yè)提供高效柔性的機器人系統(tǒng)解決方案,在實現(xiàn)高精度和柔性工作的前提下,為客戶建立更精確、高效的自動化解決方案;幫助客戶通過機器人自動化來優(yōu)化生產(chǎn)線上的工藝流程,提高工作效率。