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FANUC搬運碼垛機器人在物流領域的應用

來源:   發布時間:2017-12-27

FANUC M-410iC/110型機器人是針對物流自動化系統最新研發的4自由度高速碼垛機器人,最大負載為110kg,工作范圍可達2403mm,廣泛適用于高速碼垛及搬運的場合。機器人具有手臂細長、手腕靈活的特點,除此之外,該機器人還具有以下突出優勢:


  • 沒有多余的線纜,本體具有緊湊的機械結構

  • 良好的可維護性,減少了電機/減速機的更換時間


接下來介紹FANUC M-410iC/110碼垛機器人在項目中的實際應用:
高速碼垛機器人M-410iC/110配合高速編織袋手爪,對編織袋進行高速搬運;高速編織袋手爪的開合由氣缸驅動旋轉軸來實現,手爪抓取寬度可根據袋子實際尺寸而快速在線調節,抓取板寬度可調范圍為380mm-540mm;目前上海發那科自主研發的高速編織袋手爪有最大負載25kg和最大負載50kg兩種,不同系列單側爪指數量分別為6指、8指、10指,可以適應市場上
所有標準尺寸的編織袋的碼放。

由于M-410iC/110型機器人具有更加緊湊的機械結構,適用于狹小空間作業。相比M-410iC/110系列的其他型號,展現出高速搬運能力;經過測試,在60kg負載、搬運高度為400mm及水平移動距離為2000mm的情況下,搬運效率可以達到2200循環/小時,碼垛效率有顯著的提高。


FANUC致力于為中國工業提供高效柔性的機器人系統解決方案,在實現高精度和柔性工作的前提下,為客戶建立更精確、高效的自動化解決方案;幫助客戶通過機器人自動化來優化生產線上的工藝流程,提高工作效率。