OTC焊接機器人在座椅骨架焊接的相關案例
此套汽車座椅焊接系統(tǒng)可提供高質(zhì)量、高性價比的汽車座椅焊接的焊接解決方案。該系統(tǒng)主要由1臺OTC焊接機器人 500kg單軸變位機,1套FANUC iRVision 2D視覺系統(tǒng)及組成1套由OTC焊接機器人和SFP-P400iA全數(shù)字化焊接電源構成的Smart Arc Package等設備組成。
海寶機器人:高效汽車座椅焊接系統(tǒng)
系統(tǒng)首先由機器人抓取工件,通過FANUC iRVision 2D視覺系統(tǒng)識別工件的抓取位置,實現(xiàn)高精度的機器人自動上下料。
然后由OTC焊接機器人和SFP-P400iA全數(shù)字化焊接電源組成的Smart Arc Package對工件進行高速、高質(zhì)量的焊接。Smart Arc Package采用DeviceNet總線通訊方式,快插式連接。針對汽車座椅工件較薄的特點,開發(fā)出微觀弧壓補償與弧長恒定控制功能,保證電弧和熔池穩(wěn)定的同時,擁有良好的熔深一致性。并且焊機具有智能化自我調(diào)節(jié)功能,能自我修正每個熔滴過渡的狀態(tài),抑制焊接飛濺的產(chǎn)生。焊接過程中變位機與OTC焊接機器人做協(xié)同運動,無論焊槍在任何位置,任何角度,焊槍相對于工件表面的線速度始終等于預先設定的焊接速度,從而實現(xiàn)高速、高質(zhì)量的汽車座椅焊接。
汽車座椅焊接系統(tǒng)接入OTC焊接機器人Smart LinkiA系統(tǒng),可實現(xiàn)焊接生產(chǎn)過程中數(shù)據(jù)采集、焊接質(zhì)量數(shù)據(jù)監(jiān)控和管理、焊接歷史數(shù)據(jù)追溯和設備維護管理。有效地對其進行追溯和分析,增強了對生產(chǎn)的管理和控制,促進了管理的標準化,并可以有效地為OTC焊接機器人設備的維護保養(yǎng)提供有力的保障。
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