OTC焊接機器人在座椅骨架焊接的相關案例
此套汽車座椅焊接系統可提供高質量、高性價比的汽車座椅焊接的焊接解決方案。該系統主要由1臺OTC焊接機器人 500kg單軸變位機，1套FANUC iRVision 2D視覺系統及組成1套由OTC焊接機器人和SFP-P400iA全數字化焊接電源構成的Smart Arc Package等設備組成。
海寶機器人：高效汽車座椅焊接系統
系統首先由機器人抓取工件，通過FANUC iRVision 2D視覺系統識別工件的抓取位置，實現高精度的機器人自動上下料。
然后由OTC焊接機器人和SFP-P400iA全數字化焊接電源組成的Smart Arc Package對工件進行高速、高質量的焊接。Smart Arc Package采用DeviceNet總線通訊方式，快插式連接。針對汽車座椅工件較薄的特點，開發出微觀弧壓補償與弧長恒定控制功能，保證電弧和熔池穩定的同時，擁有良好的熔深一致性。并且焊機具有智能化自我調節功能，能自我修正每個熔滴過渡的狀態，抑制焊接飛濺的產生。
焊接過程中變位機與OTC焊接機器人做協同運動，無論焊槍在任何位置，任何角度，焊槍相對于工件表面的線速度始終等于預先設定的焊接速度，從而實現高速、高質量的汽車座椅焊接。
汽車座椅焊接系統接入OTC焊接機器人Smart LinkiA系統，可實現焊接生產過程中數據采集、焊接質量數據監控和管理、焊接歷史數據追溯和設備維護管理。有效地對其進行追溯和分析，增強了對生產的管理和控制，促進了管理的標準化，并可以有效地為OTC焊接機器人設備的維護保養提供有力的保障。
