此套汽車座椅焊接系統(tǒng)可提供高質(zhì)量、高性價(jià)比的汽車座椅焊接的焊接解決方案。該系統(tǒng)主要由1臺(tái)OTC焊接機(jī)器人 500kg單軸變位機(jī)，1套FANUC iRVision 2D視覺(jué)系統(tǒng)及組成1套由OTC焊接機(jī)器人和SFP-P400iA全數(shù)字化焊接電源構(gòu)成的Smart Arc Package等設(shè)備組成。

海寶機(jī)器人：高效汽車座椅焊接系統(tǒng)

系統(tǒng)首先由機(jī)器人抓取工件，通過(guò)FANUC iRVision 2D視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別工件的抓取位置，實(shí)現(xiàn)高精度的機(jī)器人自動(dòng)上下料。

然后由OTC焊接機(jī)器人和SFP-P400iA全數(shù)字化焊接電源組成的Smart Arc Package對(duì)工件進(jìn)行高速、高質(zhì)量的焊接。Smart Arc Package采用DeviceNet總線通訊方式，快插式連接。針對(duì)汽車座椅工件較薄的特點(diǎn)，開發(fā)出微觀弧壓補(bǔ)償與弧長(zhǎng)恒定控制功能，保證電弧和熔池穩(wěn)定的同時(shí)，擁有良好的熔深一致性。并且焊機(jī)具有智能化自我調(diào)節(jié)功能，能自我修正每個(gè)熔滴過(guò)渡的狀態(tài)，抑制焊接飛濺的產(chǎn)生。
焊接過(guò)程中變位機(jī)與OTC焊接機(jī)器人做協(xié)同運(yùn)動(dòng)，無(wú)論焊槍在任何位置，任何角度，焊槍相對(duì)于工件表面的線速度始終等于預(yù)先設(shè)定的焊接速度，從而實(shí)現(xiàn)高速、高質(zhì)量的汽車座椅焊接。

汽車座椅焊接系統(tǒng)接入OTC焊接機(jī)器人Smart LinkiA系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)過(guò)程中數(shù)據(jù)采集、焊接質(zhì)量數(shù)據(jù)監(jiān)控和管理、焊接歷史數(shù)據(jù)追溯和設(shè)備維護(hù)管理。有效地對(duì)其進(jìn)行追溯和分析，增強(qiáng)了對(duì)生產(chǎn)的管理和控制，促進(jìn)了管理的標(biāo)準(zhǔn)化，并可以有效地為OTC焊接機(jī)器人設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)提供有力的保障。

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