1.2液壓法蘭傳動的特點及發展概況
    液壓法蘭傳動的特點 
   液壓法蘭傳動與機械傳動、電氣傳動、氣壓傳動相比，具有以下特點 
   （1）液壓法蘭傳動的優點  
  “液壓法蘭傳動能輸出較大的推力或轉矩，可實現低速大功率傳動。

        2）液壓法蘭傳動可在運行過程中進行無級調速，調速方便且調速范圍大。

        3）在相同功率的情況下，液壓法蘭傳動裝置的體積小、重量輕、結構緊湊    4）液壓法蘭傳動工作比較平穩，換向沖擊小。

        5）液壓法蘭傳動操作方便、省力，且易于實現自動化。

        6）液壓法蘭系統易于實現過載保護，液壓法蘭元件能夠自行潤滑。

        7）液壓法蘭元件已實現了系列化、標準化和通用化，故液壓法蘭系統的設if.、安裝、調試和使用都比較方便。

        （2）液壓法蘭傳動的缺點 
  1）液體的泄漏和可壓縮性使液壓法蘭傳動難以保證嚴格的傳動比。

        2）由于泄漏和摩擦的緣故，液壓法蘭傳動在工作過程中有能量損失，效率較低   
3）液壓法蘭傳動對油溫變化比較敏感，不宜在溫度很高或很低的環境下工作。

        4）液壓法蘭傳動出現故障時，不易查找原因。

        2.液壓法蘭傳動的發展概況
    液壓法蘭傳動相對于機械傳動來說，是一門發展較晚的技術。自18世紀末英國制成世界上第一臺水壓機算起，液壓法蘭傳動技術只有二三百年的歷史。直到20世紀30年代它才較普遍地用于起重機、機床及工程機械領域中。

        20世紀60年代以來，隨著原子能、空間技術、計算機技術的發展，液壓法蘭技術也迅速發展，并廣泛應用到各個工業領域中。液壓法蘭技術開始向高速、高壓、大功率、高效率、低噪聲、經久耐用、高度集成化的方向發展。同時，新型液壓法蘭元件和液壓法蘭系統的計算機輔助設計（CAD）、計算機輔助測試（CAT）、計算機直接控制（CDC）、機電一體化技術、可靠性技術等方面也是當前液壓法蘭傳動及控制技術發展和研究的方向。

         1.3液壓法蘭傳動工作介質液壓法蘭傳動最常用的工作介質是液壓法蘭油。它不僅是液壓法蘭系統傳遞能量的工作介質，而且還能起到潤滑、冷卻和防銹的作用。液壓法蘭油的優劣直接影響液壓法蘭系統的工作性能。

    隨壓力的提高而稍有增加，但變動值很小，一般情況下可以認為是常值。

          2.粘性
   （1）粘性的含義流體在外力作用下流動或有流動趨勢時，液體內分子間的內聚力要阻礙液體分子的相對運動而產生的內摩擦力的現象，這種現象即為液體的粘性。

        粘性是液體非常重要的特性，是選擇液壓法蘭油的主要依據，其大小可用粘度表示。

        （2）液體粘性的表示方法
    1）動力粘度Ii。動力粘度是指液體在單位速度梯度下流動時，液層間單位面積上產生的內摩擦力。動力粘度用尸表示，又稱為絕對枯度。單位為Pa一〔帕?秒    2）運動粘度。。動力粘度p和液體密度p的比叫做運動粘度。，即。二產/p，單位為mz/s。運動枯度沒有確切的物理含義，工程中常用運動粘度作為液體粘度的標志。

         （3）溫度和壓力對粘性的影響液體的粘度隨液體的壓力和溫度而變。對液壓法蘭油來說，壓力增大時，粘度增大。但在一般液壓法蘭系統使用的壓力范圍內（小于1OMPa），粘度增大的數值很小，可以忽略不計。但液壓法蘭油對溫度的變化十分敏感，溫度升高，粘度快速下降。液體粘度隨溫度變化的性質稱為粘溫特性。