海寶公司導(dǎo)航頁(yè)：ABB機(jī)器人發(fā)那科機(jī)器人  OTC機(jī)器人安川機(jī)器人

常州海寶焊接機(jī)器人機(jī)械手在鋁模板自動(dòng)焊接設(shè)備 自動(dòng)化焊接鋁合金模板 鋁合金電池安裝盒焊接機(jī)器人工作站 鋁模板自動(dòng)焊接專機(jī)  鋁合金托盤(pán)焊接機(jī)器人視頻案例 鋁合金模板機(jī)器人自動(dòng)焊接項(xiàng)目 鋁合金模板拋丸噴砂設(shè)備：

鋁模板機(jī)器人焊接系統(tǒng)技術(shù)方案書(shū)(一)

一、鋁模板自動(dòng)焊接系統(tǒng)方案概述6

1.鋁模板自動(dòng)焊接方案設(shè)計(jì)依據(jù)及準(zhǔn)則6

2.工件及焊接要求6

二、機(jī)器人焊接單元概述7

1．機(jī)器人鋁模板自動(dòng)焊接焊接系統(tǒng)概述7

2．機(jī)器人焊接系統(tǒng)集成設(shè)備配置表7

3．鋁模板自動(dòng)焊接設(shè)備演示圖如下8

4．操作流程10

三、機(jī)器人焊接工作站主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)及特點(diǎn)說(shuō)明10

1．選用全球3大一線品牌之一的FANUC 焊接機(jī)器人10

2．焊接電源15

3．工裝夾具20

4．機(jī)器人焊槍21

5.循環(huán)水箱22

6．集成控制系統(tǒng)22

四、鋁模板自動(dòng)焊接設(shè)備技術(shù)條件23

1． 鋁模板自動(dòng)焊接設(shè)備工作環(huán)境23

2. 鋁模板自動(dòng)焊接設(shè)備顏色23

五、技術(shù)資料23

六、鋁模板自動(dòng)焊接設(shè)備的安裝調(diào)試、質(zhì)量保證期和售后服務(wù)23

七、   其他23

項(xiàng)目名稱：鋁模板機(jī)器人焊接系統(tǒng)

需方： 

供方：常州市海寶機(jī)器人有限公司

一、系統(tǒng)方案概述

1. 方案設(shè)計(jì)依據(jù)及準(zhǔn)則

1.1  甲方所提供的被焊鋁模板工件照片、圖紙及相關(guān)技術(shù)要求。

1.2  以鋁模板產(chǎn)品的焊接工藝分析和鋁合金機(jī)器人焊接工藝流程的合理性為基礎(chǔ)，力求高柔性、高性價(jià)比、高可靠性，并且日后可擴(kuò)展升級(jí) 。     

2.鋁模板工件及焊接要求             

2.1鋁模板工件實(shí)物圖如下

2.2鋁模板工件的焊接要求：

2.2.1  氣體保護(hù)電弧焊接(MIG、MAG)。 

2.2.2  焊接牢固，無(wú)設(shè)備自身原因?qū)е碌臍饪住A渣、裂紋、咬邊、漏焊等焊接缺陷。

2.2.3  焊縫均勻平整、無(wú)焊瘤等外觀缺陷。

2.2.4  焊縫尺寸應(yīng)符合圖紙及技術(shù)要求 。

2.3工件參數(shù)條件

1)工件材料：鋁合金；

2)材料厚度：3-6MM;

3)焊縫形式：平焊、角焊縫。

4)工件重量：小于50kg

5)工件外形尺寸：固定型號(hào)，參考圖紙。

2.4焊接工藝條件

1）高純氬氣體保護(hù)。 

2）鋁模板機(jī)器人焊接工件不應(yīng)被油、銹等污染。

3) 保證鋁模板機(jī)器人焊接工件原材料的下料精度及組對(duì)精度符合技術(shù)協(xié)議及圖紙要求。     

二、 機(jī)器人焊接單元概述

1．機(jī)器人焊接系統(tǒng)概述：

本發(fā)那科機(jī)器人焊接單元可以24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，跟人工作業(yè)相比，其效率、質(zhì)量、穩(wěn)定性等有很大提高。同時(shí)MasterHyper公司提供的該款機(jī)器人產(chǎn)品具備后續(xù)升級(jí)擴(kuò)展能力，預(yù)留30多個(gè)IO 接口以備后續(xù)升級(jí)。

該系統(tǒng)為雙機(jī)器人焊接系統(tǒng)，工位工裝夾具上實(shí)現(xiàn)工件的點(diǎn)焊組對(duì)和焊接，確保工件能匹配焊接，以最大化提高機(jī)器人生產(chǎn)效率。

系統(tǒng)配置主要由兩臺(tái)進(jìn)口焊接機(jī)器人、兩臺(tái)焊接電源、兩套機(jī)器人焊槍系統(tǒng)、兩套焊接平臺(tái)、兩套氣動(dòng)工裝夾具、一套集成控制系統(tǒng)、一套安全防護(hù)護(hù)欄等組成。

2．機(jī)器人焊接系統(tǒng)集成設(shè)備配置表：

序號(hào)名 稱規(guī) 格品 牌數(shù)量單位備注

焊接機(jī)器人（含底座）R-0iB  臂展1437mm負(fù)載3KG  FANUC（發(fā)那科）

MasterHyper 作為發(fā)那科機(jī)器人的戰(zhàn)略集成商和江蘇地區(qū)總經(jīng)銷。2套全球3大一線機(jī)器人品牌之一

2．焊接電源 Artsen-PM 400A麥格米特2臺(tái)鋁合金專用焊機(jī)

3．設(shè)備演示圖如下：  

主視向前左45度軸側(cè)圖：

4．操作流程：

操作人員按我司提供《作業(yè)指導(dǎo)書(shū)》進(jìn)行機(jī)器人工作站的操作，詳細(xì)操作說(shuō)明請(qǐng)見(jiàn)《作業(yè)指導(dǎo)書(shū)》。

4.1 首先，操作人員將工件按要求裝夾至1號(hào)工位的工裝夾具上。

4.2操作人員在機(jī)器人系統(tǒng)一元化操作盒上啟動(dòng)機(jī)器人焊接工件，同時(shí)將工件裝夾到2號(hào)工位上。

4.3焊接完成，機(jī)器人復(fù)位。

4.4進(jìn)行工位2的焊接，卸下工位1的工件。

4.5依次循環(huán)操作。

三、機(jī)器人焊接工作站主要設(shè)備技術(shù)參數(shù)及特點(diǎn)說(shuō)明

1．選用全球3大一線品牌之一的FANUC 焊接機(jī)器人 ：

?FANUC機(jī)器人做為世界產(chǎn)量最大、產(chǎn)品系列最全的機(jī)器人制造商之一，擁有高精密伺服的控制技術(shù)和50多年的系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)，在北美超過(guò)50%的焊接機(jī)器人為發(fā)那科系統(tǒng)。

?它也是最早落戶中國(guó)，與中國(guó)制造業(yè)分享其焊接經(jīng)驗(yàn)的廠家之一。

?其弧焊切割機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)總結(jié)為：

1．最長(zhǎng)使用壽命：在美國(guó)北部制造業(yè)密集的五大湖區(qū)，有相當(dāng)數(shù)量的焊接機(jī)器人使用已經(jīng)超過(guò)了２０年，這是世界獨(dú)一無(wú)二的。

2．安全軟控制：在每個(gè)機(jī)器人單元中，可以通過(guò)控制軟為工作區(qū)域設(shè)置一個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的安全區(qū)域，這樣可以避免機(jī)器人與設(shè)備、機(jī)器人與機(jī)器人之間產(chǎn)生碰撞。

3.自適應(yīng)的焊接軟件包：在電弧和激光跟蹤的配合下可以實(shí)現(xiàn)完全自適應(yīng)焊接。

4. 高精度運(yùn)動(dòng)的外部軸：源自發(fā)那科機(jī)床級(jí)精密伺服的變位機(jī)，使用全進(jìn)口部件，實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，結(jié)構(gòu)合理，剛性卓越，并且有自動(dòng)的潤(rùn)滑系統(tǒng)。無(wú)需人工維護(hù)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制加潤(rùn)滑油。變位機(jī)還帶有到位機(jī)械鎖死結(jié)構(gòu)安全性更高。

5.激光焊縫輔助系統(tǒng)： 20 年的成功經(jīng)驗(yàn)，成就機(jī)器人系統(tǒng)與激光跟蹤系統(tǒng)的完美結(jié)合。

6.高速動(dòng)作：市場(chǎng)上最快捷的機(jī)器人，高速啟停，考驗(yàn)伺服控制的精度和使用壽命，這也是全球通用汽車(chē)車(chē)間采用發(fā)那科的原因。唯有自己研發(fā)伺服控制的企業(yè)才能將機(jī)器人技術(shù)演繹到如此極致。其他機(jī)器人品牌使用外部公司通用伺服電機(jī)＋Windows系統(tǒng)，所無(wú)法比擬的。 

7.方便的鼠標(biāo)連接：編程示教盒和可以插入鼠標(biāo)，實(shí)現(xiàn)編程操作簡(jiǎn)易。

8.可支持8個(gè)工作組，40 個(gè)軸聯(lián)動(dòng)。

9.無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)旋鈕：0-100%參數(shù)值無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)與換擋調(diào)節(jié)雙模式，適用于高端系統(tǒng)用戶，也便利初級(jí)操作者。

10.專家軟件庫(kù)：擴(kuò)展功能：起始點(diǎn)尋位/ 電弧上下左右跟蹤/ 多層多道/ 收弧填充/ 斷電重啟/ 焊接橫向擺動(dòng)和縱向擺動(dòng)/焊縫坡口寬窄自適應(yīng)等。美國(guó)最大的系統(tǒng)集成商30年來(lái)一直選用發(fā)那科機(jī)器人用作中厚板的弧焊，正是因?yàn)榘l(fā)那科的強(qiáng)大弧焊軟件支持。

11.獨(dú)特的硬件可擴(kuò)展性：可以擴(kuò)展外部空調(diào)/穩(wěn)壓器/不間斷電源，適用于特殊工況。

12.完善的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)：在中國(guó)發(fā)那科有強(qiáng)大的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，其銷量超過(guò)某些同業(yè)50倍，這也是在服務(wù)及備品價(jià)格方面的優(yōu)勢(shì)。

13.完備的培訓(xùn)體系：在華北、華東、華南建有專業(yè)的焊接體驗(yàn)中心和實(shí)驗(yàn)室，可以隨時(shí)為客戶提供工件的實(shí)驗(yàn)焊接。也可以接待多家客戶的培訓(xùn)。上海發(fā)那科超過(guò)300人的工程部會(huì)是所有問(wèn)題的終結(jié)地。

14.充分的備件供應(yīng)：在常州有完備的機(jī)器人的備品備件庫(kù)，可以做到及時(shí)更換機(jī)器人備件。任何的備品無(wú)需海外支援。真正是您買(mǎi)得起，用得實(shí)惠的機(jī)器人。

機(jī)器人型號(hào)：

型號(hào)：        R-0iB

軸數(shù)：        6軸；

最大負(fù)載：    3KG；

重復(fù)定位精度：±0.08mm；

配置起始點(diǎn)尋找、電弧跟蹤等弧焊軟件。

發(fā)那科機(jī)器人特點(diǎn)介紹：

FANUC R-0iB機(jī)械部分

安裝方式：倒裝/正裝/側(cè)裝

關(guān)節(jié)方式：6 軸關(guān)節(jié)型   

最大負(fù)荷 ：3公斤

運(yùn)輸方式：利用叉車(chē)或吊車(chē)

R-30iB 控制器部分： 中英文顯示

基本配置 ： Mate型箱體

電源輸入： 380V / 3Φ＋E

Flash ROM  模塊容量：   32MB

DRAM      模塊容量：    32MB

CMOS RAM 模塊容量：     3MB

USB存儲(chǔ)功能

CF卡存儲(chǔ)功能

機(jī)器人控制電纜          

示教盤(pán)電纜                  

備件 (保險(xiǎn)絲， 后備電池)

軟件 

基本字庫(kù)： 中英文

弧焊專用軟件（ARC Tool：配置起始點(diǎn)尋找、電弧跟蹤等弧焊軟件等）

R-0iB機(jī)器人控制軟件

數(shù)字伺服功能

操作指令功能 

位置寄存器功能