隨著時代的不斷發(fā)展，在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)過程中，這個工廠對于生產(chǎn)的每個環(huán)節(jié)的要求，日益變得更加的機械化。這是因為時代的發(fā)展，對于這些工業(yè)生產(chǎn)效率有極高的要求。也是因為有了更加嚴格的要求，才能夠促進社會的科學技術(shù)不斷進步。在現(xiàn)代化生產(chǎn)的過程中焊接機械手臂是一個非常重要的機械，那么在使用焊接機械手臂之前我們就有必要了解一下焊接機械手臂內(nèi)部構(gòu)造。

焊接機械手臂在構(gòu)造上面主要是由連桿和關(guān)節(jié)這兩個部分組成，這里的機械手臂的關(guān)節(jié)和人類的關(guān)節(jié)其實是類似的，關(guān)節(jié)主要起到的作用就是連接兩個相鄰的連桿，因為只有將這兩個部分連接好才能夠正常進行相對運動。因為對于焊接機器手臂而言，機械手的局部剛度以及整體的承重能力是非常重要的兩個關(guān)鍵點。所以只有保證了機械手臂關(guān)節(jié)電機的驅(qū)動功率才能夠保證提高機械手臂的工作效率。

用于制造焊接機械手臂內(nèi)部構(gòu)造的關(guān)節(jié)主要有五種形態(tài)，這五種分別是回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，線性關(guān)節(jié)以及正交關(guān)節(jié)。

海寶科技（常州）股份有限公司創(chuàng)建于1994年 , 股票代碼690656.OC在新三板掛牌上市。公司主營業(yè)務(wù)為切割及焊接自動化裝備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。作為切割及焊接自動化整體解決方案提供商,公司產(chǎn)品主要包括數(shù)控高性能等離子切割機，焊接機器人成套設(shè)備、焊接自動化專用設(shè)備,并廣泛應(yīng)用于工程機械、石油化工、軌道交通、礦山機械、船舶制造、航空航天及軍工等高端裝備制造領(lǐng)域和其他國民經(jīng)濟重要行業(yè)。

經(jīng)過數(shù)十多年的發(fā)展,公司目前已形成集設(shè)計、研發(fā)、工藝技術(shù)、單元產(chǎn)品、成套裝備、自動化生產(chǎn)線以及售后服務(wù)在內(nèi)的完整產(chǎn)業(yè)鏈,成為焊割自動化領(lǐng)域在技術(shù)、品牌、人才、服務(wù)、質(zhì)量控制、項目經(jīng)驗及承擔機器人自動化國家重大科技開發(fā)項目等方面具有較強競爭優(yōu)勢的企業(yè)。