隨著時代的不斷發展，在現代化的工業生產過程中，這個工廠對于生產的每個環節的要求，日益變得更加的機械化。這是因為時代的發展，對于這些工業生產效率有極高的要求。也是因為有了更加嚴格的要求，才能夠促進社會的科學技術不斷進步。在現代化生產的過程中焊接機械手臂是一個非常重要的機械，那么在使用焊接機械手臂之前我們就有必要了解一下焊接機械手臂內部構造。

焊接機械手臂在構造上面主要是由連桿和關節這兩個部分組成，這里的機械手臂的關節和人類的關節其實是類似的，關節主要起到的作用就是連接兩個相鄰的連桿，因為只有將這兩個部分連接好才能夠正常進行相對運動。因為對于焊接機器手臂而言，機械手的局部剛度以及整體的承重能力是非常重要的兩個關鍵點。所以只有保證了機械手臂關節電機的驅動功率才能夠保證提高機械手臂的工作效率。

用于制造焊接機械手臂內部構造的關節主要有五種形態，這五種分別是回轉關節扭轉關節，旋轉關節，線性關節以及正交關節。

海寶科技（常州）股份有限公司創建于1994年 , 股票代碼690656.OC在新三板掛牌上市。公司主營業務為切割及焊接自動化裝備的研發、生產和銷售。作為切割及焊接自動化整體解決方案提供商,公司產品主要包括數控高性能等離子切割機，焊接機器人成套設備、焊接自動化專用設備,并廣泛應用于工程機械、石油化工、軌道交通、礦山機械、船舶制造、航空航天及軍工等高端裝備制造領域和其他國民經濟重要行業。

經過數十多年的發展,公司目前已形成集設計、研發、工藝技術、單元產品、成套裝備、自動化生產線以及售后服務在內的完整產業鏈,成為焊割自動化領域在技術、品牌、人才、服務、質量控制、項目經驗及承擔機器人自動化國家重大科技開發項目等方面具有較強競爭優勢的企業。