等離子切割機器人能否取代火焰切割機器人
火焰切割是最老的熱切割方式，其切割金屬厚度從1毫米到1.2米，但是當您需要切割的絕大多數低碳鋼鋼板厚度在20毫米以下時，應采用其他切割方式。
火焰切割是利用氧化鐵燃燒過程中產生的高溫來切割碳鋼，火焰割炬的設計為燃燒氧化鐵提供了充分的氧氣，以保證獲得良好的切割效果。
火焰切割設備的成本低并且是切割厚金屬板唯一經濟有效的手段，但是在薄板切割方面有其不足之處。與等離子比較起來，火焰切割的熱影響區要大許多,熱變形比較大。為了切割準確有效，操作人員需要擁有高超技術才能在切割過程中及時回避金屬板的熱變形。
而等離子切割配合不同的工作氣體可以切割各種氧氣切割難以切割的金屬，尤其是對于有色金屬(不銹鋼、鋁、銅、鈦、鎳)切割效果更佳;其主要優點在于切割厚度不大的金屬的時候，等離子切割速度快，尤其在切割普通碳素鋼薄板時，速度可達氧切割法的5~6倍、切割面光潔、熱變形小、較少的熱影響區。
常州海寶選用世界上最優秀的瑞士ABB機器人本體，壽命可以達到15年以上，搭配客戶反饋優異的HB2000等離子電源，在切割8MM的汽車空氣懸掛時最大空走速度達到70000mm/min，最大切割速度達到5100mm/min，打坡口高質量切割速度4700MM/min，完全智能化的操作只需要按一下啟動按鈕即可。再也不需要客戶使用低效率的人工劃線用火焰切割。
眾所周知，常州海寶在業內有著良好的20年之久的口碑，連同良好的售后服務，免費的員工機器人使用培訓，極低的價格，旨在搶占市場，歡迎各位客戶咨詢
切割機器人運行精度高、速度快，大大提高工作效率。控制系統靈敏可靠、故障少，操作和維護方便。系統的啟動、停止、暫停、急停等均可通過示教器進行。此外，系統的運行狀態及系統報警可在示教器上顯示。
切割電源采用HB2000精細等離子電源。起弧容易，電弧柔和、穩定，穿透力強，切割面成形好。
該設備外觀顏色默認為橙色。若要使用其他外觀顏色，用戶應在制作前通過書面確認，我方將根據用戶指定顏色進行生產。
該工作站具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發生，以提高整個工作站的總體性能。
工作流程簡介
1、工位無工件，人工將待切割工件放置于待切割工作區域；
2、兩塊工件精確落位后，夾具按鈕夾緊后，即可啟動切割機器人。機器人按照事先示教的軌跡進行切割。基于Matlab的多維矩陣分析，單臺的廣數GSK R06H即可完成客戶的最大工件的完整切割。切割機器人根據示教的軌跡，將封頭進行開孔切割。切割完成后，機器人移開，操作工取下工件。進行下一次切割。
3、重復以上步驟，形成循環。
1.4、切割工件簡介
1) 切割材質：碳鋼及不銹鋼
2) 切割形式：
3) 切割方式：工裝夾具固定后，切割機器人切割；
4) 焊前狀態：機器人切割工件已按圖要求組對點定；表面無油污、銹漬等影響切割因素；
二、設備清單
系統 | 設備名稱 | 數量 | 內容描述 | 生產廠家 | 供貨廠家 |
機器人系統 | 機器人本體 | 1套 | GSK R06H | 廣州數控 | 常州海寶
|
機器人控制柜 | MC5000 | ||||
示教盒 | OP5000 | ||||
機器人外部軸 | 機器人專用外部軸伺服電機 | 2.5KW MZ120C | |||
機器人專用RV減速機 | RV-120E | 日本帝人 | |||
機器人外部軸T型變位機 | JS-3000 | MasterHyper | |||
切割系統 | 精細等離子電源（機器人通訊） | 1套 | HB2000 | ||
水幕等離子割炬 | 1套 | 400-2A | |||
制冷水箱 | 1套 | ||||
切割輔助 | 機器人離線示教軟件 | 1套 | 常州海寶 | ||
其它配置
| 機器人變壓器 | 1套 | 380V/200V | ||
機器人底座 | 1套 | 安裝機器人 | |||
配套設備放置架 | 1套 | 放置HB2000精細等離子電源及控制箱等 | |||
其他附件 | 1套 | 工具等 | |||
按鈕開關及控制線路 | 1套 | 含有8套指令，最簡易可調 |
三、主要設備技術參數
3.1 機器人本體
規格 |
| ||||
名稱 | GSK 06H | ||||
類型 | 電纜外置式 | ||||
結構 | 6軸獨立多關節型 | ||||
動作區域 | 最大伸長 （mm） | 1450 | |||
最小伸長 （mm） | 355 | ||||
前后動作距離 （mm） | 1400 | ||||
動作范圍 | Ws軸 | 回旋（ deg） | ±170 | ||
Sh軸 | 前后（ deg/s） | -160～+90 | |||
Eb軸 | 上下（ deg/s） | -87.5～+77.8 | |||
Rt軸 | 旋轉（ deg/s） | ±180 | |||
Bn軸 | 擺臂（ deg/s） | -60～+210 | |||
Tr軸 | 旋轉（ deg/s） | ±270 | |||
最大瞬時速度 | Ws軸 | 回旋（ deg/s） | 190 | ||
Sh軸 | 前后（ deg/s） | 190 | |||
Eb軸 | 上下（ deg/s） | 190 | |||
Rt軸 | 旋轉（ deg/s） | 370 | |||
Bn軸 | 擺臂（ deg/s） | 370 | |||
Tr軸 | 旋轉（ deg/s） | 600 | |||
手腕載重（ Kg） | 6 | ||||
重復定位精度（mm） | <±0.04 | ||||
電機 | 總驅動功率（W） | 3000 | |||
制動器規格 | 所有軸帶制動器 | ||||
防護等級 | IP50 | ||||
安裝姿態 | 地面、天吊 | ||||
機器人本體重量（ kg） | 150 | ||||
使用環境 | 0～45 oC/20%RH（無結露） | ||||
儲存環境 | -25 oC～60 oC/10%RH～90%RH（無結露現象） | ||||
1）技術參數
2）動作范圍
3）性能特點
機器人外部通信連接端口 | 一個在示教器上提供外部存儲用的USB口，一個網絡接口，網絡接口主要用于軟件升級和連接其他專用設備。 |
機器人具備的擺動方式 | 機器人具備6種擺動方式，6種基本擺動方式 |
機器人安全防護功能 | 1、具備焊槍安全防碰撞功能 2、機器人各軸具備防碰撞檢測功能 3、在檢測到碰撞信號后，機器人處于伺服電機抱死狀態 |
魚鱗紋切割功能 | 采用脈沖氣保HB2000精細等離子電源，焊縫外觀比普通氣保HB2000精細等離子電源的魚鱗紋更加美觀漂亮。 |
電纜連接方式 | 所有連接電纜，兩端均使用快速連接端子 |
觸摸傳感功能， | 能夠進行起始點尋位。 |
電弧跟蹤功能 | 能夠跟蹤焊縫，根據焊縫的坡口大小自動調整擺動幅度。 |
示教器 | 為彩色觸摸屏，操作更加直觀、方便、快捷。 |
2）性能特點
·性能卓越，主CPU處理能力高強，運行提速
·更精確地控制機器人動作軌跡，使機器人運行快速而平穩
·配有多個接口，外部設備、數據連接更加便利
·溫度、濕度適應性廣，維護方便
3.3、
四、海寶2000等離子電源
◇電源簡介
IGBT逆變式是選用IGBT作為逆變器的功率開關器件。它具有控制功率小，輸出電流大，工作頻率高等特點。它是用非晶態磁性材料作為逆變器中變壓器的磁心，從而提高了逆變器的可靠性，減小了電源的體積重量，提高了電源的功率因數和效率，降低了能耗，節約了材料。HB系列等離子切割電源可提供更強、更集中、更為平穩的電弧。
◇電源特點：
☆采用軟開關技術，電源穩定性加強，大幅度提高IGBT使用壽命；
☆節能：切割同樣板材，常州海寶電源比普通電源節約成本75%左右；
☆與普通電源相比，常州海寶電源引弧成功率高、能力集中，割縫窄、切口光滑、變形小，切割電流穩定、低成本、高回報；
☆電流緩升緩降功能：低電流引弧，大幅度提高消耗品的使用壽命，從而降低使用成本；
☆電源體積小、重量輕，移動方便是配置安裝于數控機橫梁上工作的最佳電源；
☆數字電流顯示，切割電流連續可調，準確直觀；
☆內置過熱、過流、氣壓等保護電源。
◇電源參數
| 參 數 |
輸入電源 | 三相50Hz 380V |
額定輸入電流(A) | 57 |
額定輸入功率(KVA) | 38 |
輸出空載電壓(VDC) | 410 |
工作電壓(VDC) | 140-170 |
負載持續率(%) | 85-100 |
輸出電流范圍(A) | 40-180 |
空氣壓力(Mpa) | 0.4-0.6 |
邊緣切割厚度(MM) | 50 |
整機重量(KG) | 115 |
※以上數據僅供參考，隨著技術、工藝改變會有變化。
3.4，基座及工裝
用于機器人的連續性切割作業，可以將機器人置于兩塊工件的正中心點進行切割，以提高切割范圍，并提高切割效率。工作臺面上刻有安裝基線，安裝各種定位工件和夾緊機構，并設有安裝槽孔，使工作臺面具有較高的強度和抗沖擊性能。
3.5 海寶公司的成熟的切割焊接案例
