詳細描述：

工作站示意簡圖

  海寶公司的工程師結合客戶公司的工件尺寸要求，切割工藝需要等各方面因素。綜合考量貨期，精度滿足要求，切割工藝的同時，綜合考慮推薦采用廣數GSK RH06型號工業機器人，性價比最高. 該工作站采用高效工位設計，布局方式采用1臺GSK RH06型號機器人，配套海寶公司的HB2000精細等離子切割電源、1套底座、1套外部軸電機加日本帝人RV機器人行星減速機，T型變位機。

切割機器人運行精度高、速度快，大大提高工作效率。控制系統靈敏可靠、故障少，操作和維護方便。系統的啟動、停止、暫停、急停等均可通過示教器進行。此外，系統的運行狀態及系統報警可在示教器上顯示。

切割電源采用HB2000精細等離子電源。起弧容易，電弧柔和、穩定，穿透力強，切割面成形好。

該設備外觀顏色默認為橙色。若要使用其他外觀顏色，用戶應在制作前通過書面確認，我方將根據用戶指定顏色進行生產。

該工作站具備各個動作之間信號連鎖以及互鎖以杜絕誤操作的發生，以提高整個工作站的總體性能。

工作流程簡介

1、工位無工件，人工將待切割工件放置于待切割工作區域；

     2、兩塊工件精確落位后，夾具按鈕夾緊后，即可啟動切割機器人。機器人按照事先示教的軌跡進行切割。基于Matlab的多維矩陣分析，單臺的廣數GSK R06H即可完成客戶的最大工件的完整切割。切割機器人根據示教的軌跡，將封頭進行開孔切割。切割完成后，機器人移開，操作工取下工件。進行下一次切割。

3、重復以上步驟，形成循環。

1.4、切割工件簡介

1) 切割材質：碳鋼及不銹鋼

2) 切割形式：

3) 切割方式：工裝夾具固定后，切割機器人切割；

4) 焊前狀態：機器人切割工件已按圖要求組對點定；表面無油污、銹漬等影響切割因素；

二、設備清單

三、主要設備技術參數

3.1 機器人本體

1）技術參數

2）動作范圍

3）性能特點

2）性能特點

·性能卓越，主CPU處理能力高強，運行提速

·更精確地控制機器人動作軌跡，使機器人運行快速而平穩

·配有多個接口，外部設備、數據連接更加便利

·溫度、濕度適應性廣，維護方便

3.3、

四、海寶2000等離子電源

◇電源簡介

IGBT逆變式是選用IGBT作為逆變器的功率開關器件。它具有控制功率小，輸出電流大，工作頻率高等特點。它是用非晶態磁性材料作為逆變器中變壓器的磁心，從而提高了逆變器的可靠性，減小了電源的體積重量，提高了電源的功率因數和效率，降低了能耗，節約了材料。HB系列等離子切割電源可提供更強、更集中、更為平穩的電弧。

◇電源特點：

☆采用軟開關技術，電源穩定性加強，大幅度提高IGBT使用壽命；

☆節能：切割同樣板材，常州海寶電源比普通電源節約成本75%左右；                       

☆與普通電源相比，常州海寶電源引弧成功率高、能力集中，割縫窄、切口光滑、變形小，切割電流穩定、低成本、高回報；

☆電流緩升緩降功能：低電流引弧，大幅度提高消耗品的使用壽命，從而降低使用成本；

☆電源體積小、重量輕，移動方便是配置安裝于數控機橫梁上工作的最佳電源；

☆數字電流顯示，切割電流連續可調，準確直觀；

☆內置過熱、過流、氣壓等保護電源。