步進電動機的發展與計算機工業密切相關。自從步進電動機在計算機外圍設備中取代小型直流電動機以后，使其設備的性能提高，很快地促進了步進電動機的發展。另一方面，微型計算機和數字控制技術的發展，又將作為數控系統執行部件的步進電動機推廣應用到其他領域，如電加工機床、小功率機械加工機床、測量儀器、光學和醫療儀器以及包裝機械等。

 

　　任何一種產品成熟的過程，基本上都是規格品種逐步統一和簡化的過程。現在，步進電動機的發展已歸結為單段式結構的磁阻式、混合式和爪極結構的永磁式三類。爪極電機價格便宜，性能指標不高，混合式和磁阻式主要作為高分辨率電動機，由于混合式步進電動機具有控制功率小，運行平穩性較好而逐步處于主導地位。最典型的產品是二相8極50齒的電動機，步距角1.8°／0.9°（全步／半步）；　還有五相10極50齒和一些轉子100齒的二相和五相步進電動機，五相電動機主要用于運行性能較高的場合。到目前，工業發達國家的磁阻式步進電動機已極少見。

 

　　步進電動機最大的生產國是日本，如日本伺服公司、東方公司、SANYO　DENKI和MINEBEA及NPM公司等，特別是日本東方公司，無論是電動機性能和外觀質量，還是生產手段，都堪稱是世界上最好的。現在日本步進電動機年產量（含國外獨資公司）近2億臺。

　　另外的結論是HB型電動機更適合于低速大轉矩用途；RM型適用于平穩運行以及轉速大于1000r/min的用途；而PM型成本低，在低轉速時的振動和高轉速時的大轉矩方面，三相PM型電動機比兩相電動機的性能要好。

 

　　因此，當前最有發展前景的當屬混合式步進電機，而混合式電動機又向以下四個方向發展：

發展趨勢之一，是繼續沿著小型化的方向發展。隨著電動機本身應用領域的拓寬以及各類整機的不斷小型化，要求與之配套的電動機也必須越來越小，在57、42機座號的電動機應用了多年后，現在其機座號向39、35、30、25方向向下延伸。瑞士ESCAP公司最近還研制出外徑僅10mm的步進電動機。

 

　　發展趨勢之二，是改圓形電動機為方形電動機。由于電動機采用方型結構，使得轉子有可能設計得比圓形大，因而其力矩體積比將大為提高。同樣機座號的電動機，方形的力矩比圓形的將提高30％～40％。

 

　　發展趨勢之三，對電動機進行綜合設計。即把轉子位置傳感器，減速齒輪等和電動機本體綜合設計在一起，這樣使其能方便地組成一個閉環系統，因而具有更加優越的控制性能。

 

　　發展趨勢之四，向五相和三相電動機方向發展。目前廣泛應用的二相和四相電動機，其振動和噪聲較大，而五相和三相電動機具有優勢性。而就這兩種電動機而言，五相電動機的驅動電路比三相電動機精密且復雜，因此三相電動機系統的價格比要比五相電動機更低一些。