新一代集成式步進(jìn)伺服電機(jī)的特點(diǎn)
SSM系列集成式步進(jìn)伺服電機(jī)具有高定位精度、高速、多控制模式、高響應(yīng)、大力矩、平滑低噪音、節(jié)能高效、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。
1、SSM系列電機(jī)有脈沖控制、模擬量控制、多軸網(wǎng)絡(luò)和獨(dú)立編程等多種控制模式。。
2、 SSM系列采用全閉環(huán)控制系統(tǒng),精確的位置及速度控制以滿足最為苛刻的應(yīng)用要求,高魯棒性的伺服控制可適應(yīng)寬范圍的慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載變化,20000 脈沖/圈高分辨率編碼器提供了精確的位置精度,定位誤差僅為±0.018°。
3、 SSM系列電機(jī)參數(shù)整定簡(jiǎn)單。根據(jù)不同等級(jí)的控制要求,提供多種整定參數(shù)選擇,并對(duì)對(duì)于絕大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,默認(rèn)參數(shù)即可滿足使用,無需手工整定,使用預(yù)定義的整定參數(shù)即可獲得最優(yōu)的性能表現(xiàn)及系統(tǒng)穩(wěn)定性。
4、SSM系列電機(jī)發(fā)熱低、高效率。根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況實(shí)時(shí)調(diào)整電流的大小,將發(fā)熱降至最低,當(dāng)電機(jī)靜止時(shí),電流幾乎為零,無發(fā)熱,且它的力輸出能力可達(dá)到100%,在在最緊湊的空間
內(nèi)發(fā)揮出最大的能量轉(zhuǎn)化率,節(jié)能高效。
5、穩(wěn)定的高精度。SSM系列電機(jī)是基于5000線高精度編碼器的空間矢量電流控制算法,在全速度范圍內(nèi)均有優(yōu)異的性能表現(xiàn),即使在低速應(yīng)用時(shí)仍可保持平穩(wěn)、安靜的運(yùn)行,它還利用高速響應(yīng)的伺服控制技術(shù)升級(jí)強(qiáng)化了步進(jìn)電機(jī)固有的剛性特質(zhì),所以在運(yùn)行和靜止時(shí)都確保定位的精確性。
6、SSM系列電機(jī)響應(yīng)速度快,在點(diǎn)到點(diǎn)快速定位的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合,先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出,使得系統(tǒng)具有極高動(dòng)態(tài)響應(yīng),大大超越了傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)極限。
7、SSM系列電機(jī)比一般步進(jìn)電機(jī)的力矩大。SSM始終在全伺服模式下運(yùn)行,電機(jī)的力矩可以被100%充分利用,系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)無需考慮力矩冗余。 在大多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合,電機(jī)可以輸出150%的額定力矩,大力矩輸出在某些情況下可以簡(jiǎn)化減速機(jī)構(gòu)的復(fù)雜度。50%過載能力在短距離,高加減速的應(yīng)用場(chǎng)合將系統(tǒng)優(yōu)化得更加高效。
8、高速且不丟步,相對(duì)于傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng),采用先進(jìn)的伺服控制技術(shù)的SSM系列電機(jī)保證了不失步,不卡死,使得步進(jìn)伺服電機(jī)的高速應(yīng)用成為可能。
9、SSM Quick Tuner 提供了一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用的工具用來監(jiān)測(cè)實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡,可用來監(jiān)測(cè)諸如實(shí)際速度和位置誤差等常用指標(biāo),以此評(píng)估系統(tǒng)當(dāng)前實(shí)際性能表現(xiàn),它交互式監(jiān)控與整定結(jié)合的界面可以最快地獲得最優(yōu)化的性能輸出。