新一代集成式步進伺服電機的特點
SSM系列集成式步進伺服電機具有高定位精度、高速、多控制模式、高響應、大力矩、平滑低噪音、節能高效、結構緊湊等特點。
1、SSM系列電機有脈沖控制、模擬量控制、多軸網絡和獨立編程等多種控制模式。。
2、 SSM系列采用全閉環控制系統,精確的位置及速度控制以滿足最為苛刻的應用要求,高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化,20000 脈沖/圈高分辨率編碼器提供了精確的位置精度,定位誤差僅為±0.018°。
3、 SSM系列電機參數整定簡單。根據不同等級的控制要求,提供多種整定參數選擇,并對對于絕大多數應用場合,默認參數即可滿足使用,無需手工整定,使用預定義的整定參數即可獲得最優的性能表現及系統穩定性。
4、SSM系列電機發熱低、高效率。根據實際負載情況實時調整電流的大小,將發熱降至最低,當電機靜止時,電流幾乎為零,無發熱,且它的力輸出能力可達到100%,在在最緊湊的空間
內發揮出最大的能量轉化率,節能高效。
5、穩定的高精度。SSM系列電機是基于5000線高精度編碼器的空間矢量電流控制算法,在全速度范圍內均有優異的性能表現,即使在低速應用時仍可保持平穩、安靜的運行,它還利用高速響應的伺服控制技術升級強化了步進電機固有的剛性特質,所以在運行和靜止時都確保定位的精確性。
6、SSM系列電機響應速度快,在點到點快速定位的運動場合,先進的伺服控制技術提供了大力矩輸出,使得系統具有極高動態響應,大大超越了傳統步進系統極限。
7、SSM系列電機比一般步進電機的力矩大。SSM始終在全伺服模式下運行,電機的力矩可以被100%充分利用,系統設計時無需考慮力矩冗余。 在大多數應用場合,電機可以輸出150%的額定力矩,大力矩輸出在某些情況下可以簡化減速機構的復雜度。50%過載能力在短距離,高加減速的應用場合將系統優化得更加高效。
8、高速且不丟步,相對于傳統步進系統,采用先進的伺服控制技術的SSM系列電機保證了不失步,不卡死,使得步進伺服電機的高速應用成為可能。
9、SSM Quick Tuner 提供了一個簡單實用的工具用來監測實際運動軌跡,可用來監測諸如實際速度和位置誤差等常用指標,以此評估系統當前實際性能表現,它交互式監控與整定結合的界面可以最快地獲得最優化的性能輸出。