目前，對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環形脈沖分配器、軟件環形脈沖分配器、專用集成芯片環形脈沖分配器等。本設計選用第三種方案，用PMM8713三相或四相步進電機的脈沖分配器、SI-7300A兩相或四相功率驅動器，組成四相步進電機功率驅動電路，以提高集成度和可靠性，PMM8713是日本三洋電機公司生產的步進電機脈沖分配器，適用于控制三相或四相步進電機。控制三相或四相步進電機時都可以選擇3種勵磁方式，每相最小吸入與拉出電流為20mA，它不僅滿足后級功率放大器的輸入要求，而且在其所有輸入端上均內嵌施密特觸發電路，抗干擾能力強，步進電機功率驅動級電路可分為電壓和電流兩種驅動方式。電流驅動方式最常用的是PWM恒流斬波驅動電路，也是最常用的高性能驅動方式，該驅動電路被用于數控等離子切割機弧壓自動調高系統中，系統中的電機是42BYG009型混合式步進電機，驅動電壓為直流24V。通過實踐證明該步進電機功率驅動電路控制系統結構簡單、性能穩定、效率高、矩頻特性好，可廣泛應用于小型機電一體化設備中。

步進伺服電機