交流伺服系統包括基于異步電機的交流伺服系統和基于同步電機的交流伺服系統。目前機床主要采用的是永磁同步交流伺服系統。在交流伺服研究領域，日本、美國和歐洲的研究一直走在世界前列。國內在基于異步電機交流伺服系統的研究比較晚，到目前為止還沒有產品問世。國內很多學者把研究的重點放在永磁同步電機伺服系統上。我國的華中科技大學、北京機床研究所、西安微電動機研究所、中科院沈陽自動化研究所、蘭州電動機廠等單位開始研究并推出交流伺服系統。其中，由廣州數控公司生產的DA98全數字式交流伺服驅動裝置在我國的高精度數控伺服驅動行業已經打開局面，打破了外國公司壟斷的格局，開創了民族品牌新紀元。

   交流伺服的信號和數控系統接口有三種模式，也是它經歷的三個階段。以國內來說，廣州數控的DA98屬于第一代也是劃時代的一種伺服驅動器，它是國內第一臺全數字式交流伺服驅動裝置，它接受方向命令脈沖。第二代是以埃斯頓為代表的EDB系列，它不僅能夠接受脈沖命令信號，還能接受速度控制或是轉矩控制的模擬量的輸入。第三代是網絡化交流伺服系統。網絡化伺服系統是工業現場總線技術和全數字化交流伺服的有機結合，全數字化交流伺服技術可以使用戶根據負載狀況調整參數，也省去了一些模擬回路所產生的漂移等不穩定因素。