在1990年以前，交流永磁伺服電機逐漸成為主角，由于技術成本等原因，國內伺服電機以直流永磁有刷電機和步進電機為主，而且主要集中在機床和國防軍工行業。1990年以后，進口永磁交流伺服電機系統逐步進入中國，此期間得益于稀土永磁材料的發展、電力電子及微電子技術日新月異的進步，交流伺服電機的驅動技術也很快從模擬式過渡到全數字式。

       由于交流伺服電機的驅動裝置采用了先進全數字式驅動控制技術，硬件結構簡單，參數調整方便，產品生產的一致性可靠性增加，同時可集成復雜的電機控制算法和智能化控制功能，如增益自動調整、網絡通訊功能等，大大拓展了交流伺服電機的適用領域；另外隨著各行業，如機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、激光加工設備、機器人、自動化生產線等，對工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求不斷提高，這些領域對交流伺服電機的需求將迅猛增長，交流伺服將逐步替代原有直流有刷伺服電機和步進電機。 

       專用型伺服電機的市場需求不可忽視針對客戶具體單一應用，由于其特殊的技術和成本指標，通用伺服產品（包括進口產品）很難達到要求，這就需要量身定制，在原有伺服電機驅動器中嵌入用戶特定的運動控制功能，可大大降低產品成本。

       智能型伺服電機將得到廣泛應用在通用伺服驅動器的基礎上，附加一些PLC和運動控制功能，加上本身具備的網絡通信功能，形成一個獨立的單軸運動控制器，獨立完成一定的運動控制功能，如：點到點定位等，可廣泛用于自動化生產線等應用領域。 

       國內伺服電機的設計生產技術已趨于完善，目前主要是朝標準化，系列化，規模化方向發展，只有一定規模才能有高可靠性和價格低廉而富有競爭力的產品。但國內伺服電機的全數字驅動器技術還比較落后，主要局限于欠缺實用的電機數字控制算法和高可靠的功率模塊，這樣大大限制了國產伺服電機的推廣。