混合式步進(jìn)電機(jī)可以產(chǎn)生高達(dá)每轉(zhuǎn)200的步進(jìn)數(shù)。正因為如此，混合式電機(jī)有在起動和低速情況下提供高扭矩的技術(shù)優(yōu)勢。可以通過微步進(jìn)方式增加分辨率，以保證更平穩(wěn)的運行和更精確的定位。這些特點能幫助工程師縮小甚至棄用變速箱，從而顯著提高最終系統(tǒng)的可靠性和緊湊性。除此之外，混合式步進(jìn)電機(jī)基于無刷技術(shù)，部件之間沒有摩擦，與其他技術(shù)相比，具有較長的使用壽命?；谶@些特征，混合式步進(jìn)電機(jī)在機(jī)械功率低于50瓦的醫(yī)療自動化設(shè)備中得到廣泛應(yīng)用。 

       混合式電機(jī)需要電流整流。傳統(tǒng)的電機(jī)是在開環(huán)模式中運行的，通常會帶來體積問題，這種電機(jī)通常需要“超大”外形來保證無失步或失速。盡管這種低成本的解決方案得到廣泛的運用，但仍存在內(nèi)在功能異常的風(fēng)險。使用大體積的電機(jī)并不能保證機(jī)器不會出現(xiàn)不明原因的故障。當(dāng)一個電機(jī)在開環(huán)模式中運行時，這種功能異電機(jī)、編碼器和電子部件可以封裝在單一常常不能被發(fā)現(xiàn)，可能會損壞元件內(nèi)。負(fù)載或機(jī)器本身。因此，多數(shù)用于醫(yī)療或?qū)嶒炇以O(shè)備的混合式步進(jìn)電機(jī)與編碼器鏈接，后者提供永久和精確的角度測量。 

       在電機(jī)驅(qū)動和機(jī)器控制元件中使用的編碼器能檢查電機(jī)的實際運作情況。根據(jù)不同應(yīng)用的靈敏性，可指定不同型號的編碼器。在某些嚴(yán)格的應(yīng)用中，編碼器分辨率必須極高、極精確，特別當(dāng)電機(jī)需要直接運作而無衰減因素時。這些應(yīng)用中，光學(xué)編碼器通常安裝于電機(jī)背面。標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)通常含有兩個軸以滿足不同型號的安裝需求。應(yīng)注意，在安裝如此精密的儀器時，通常需要專業(yè)人士并注意細(xì)節(jié)。 

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