步進伺服電機:為什么步進伺服電機要回原點
我們可以根據(jù)自己要求的精度和實際操作需求對步進伺服電機進行選擇。但是實找零的方法有很多種,步進伺服電機自身可以完成,上位機配合也可以完成,下面就來介紹下回原點的常見方法有以下幾種。
一、步進伺服電機在工作的時候,處于一直轉(zhuǎn)動的狀態(tài),但當(dāng)它碰到原點開關(guān)的時候,伺服電機尋找原點,馬上會減速停止,這就是原點。但是這種精度不高,例如收到電源波動或者溫度什么的都會影響到。無論你選擇的是機械式的接近開關(guān),還是其他的光感應(yīng)控制精度都不是很高,再加上突然停止的過程中,就算再小的誤差,每次回到原點也會有絲級以上的誤差。
二、在數(shù)控機床上應(yīng)用時最準(zhǔn)確的。它的工作原理是電機先以第一段告訴去找原點的開關(guān),如果有原點開關(guān)信號時電機馬上去尋找相信號,第一個相信號一定是原點檔塊上的,電機會繼續(xù)往同一方向轉(zhuǎn)動尋找脫離檔塊后的第一個Z相信號且再加上其它工藝需求,可再設(shè)定一偏移量,這時這點才是真正的機械原點。這種方法是最準(zhǔn)確的精確度也高。
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