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為何開機時步進電機在抖動?

來源:   發布時間:2013-11-21

     為何開機時步進電機在抖動,下面作出詳細介紹。
     控制步進電機運行的方式很獨特,是由數字信號控制執行的,在過短的時間里,當脈沖提供給驅動器時,但由于脈沖發出的太多,就導致了步進電機的堵轉了,也就是脈沖的頻率太高。要解決這個問題,解決方法是有的,很簡單,只要在步進電機起步之前,把脈沖頻率要逐漸升高,減速時脈沖頻率逐漸降低。這個方法就是所說的“加減速”方法。
     根據輸入的脈沖信號,步進電機的速度會隨著輸入的脈沖信號改變而改變的。如果給驅動器一個信號,步進電機就會旋轉一個細分步距角。但是問題來了,如果信號變換的非???,那么步進電機會由于內部的反向電動勢的阻尼作用,導致堵轉和丟布。所以在運行時,需要采用升速的方法,停止的時候要降速。
     步進電機作為一種控非常嚴謹的專用電機,其特點是,沒旋轉一步,它的固有步距角一步步運行的,而且始終不變。所以無論旋轉多少次都是不會有連續累計錯誤的。不同轉速需要選擇合適的頻率,在軟件編程中才能實現最佳的控制效果。所以對于大多數電機來說,很難實現很快的轉動。更多電機詳情還請關注常州博宏電器有限公司的步進伺服電機