如果說直接給驅動器設定一個脈沖數，然后他按照給定的脈沖數走到該到的位置從理論上講就可以了，為什么還要有位置環，速度環以及電流環這樣的環環相扣呢？難道說這就好比它還害怕它如脫韁的野馬，剎不了車嗎？對于這個問題，下面作出解釋。
    既然說是給定脈沖數，讓電機走到你給定的位置就行，那就是位置環，沒有位置環，那么步進伺服電機的位置命令給誰？你要走到某個位置，不是想讓電機怎么走過去呢，是慢慢走還是一下擺過去，這就是要給定速度，沒有速度環，你怎么給定速度？電流環是可以讓電機轉動，但是你卻不能設定電機轉你制定的脈沖數，你也不能設定電機以你給定的速度轉動？所謂環，不一定一定要閉環，開環也是環，所以根據你要的功能選擇，電流環是最里環，速度環是第二環，位置環最外環。
    為了達到精準的控制，以及對于伺服控制所要求的參數設定，必須要三環控制。否則就不叫步進伺服電機了。