如果我購買的步進伺服電機要發送200個脈沖一圈，一圈需要一分鐘左右。現在要提高脈沖頻率想提速時電機卻不運轉了。為什么出現了步進電機速度提不上去的問題，電機說明書上的轉速可以提到很高的啊。還有一個問題就是：難道與步進電機要求的梯形加速脈沖設計沒有關系嗎？
          提高電機轉速： 在步進電機驅動器里調高驅動電流。精確定位控制： 在上位機或PLC里面計算好步數。 如果沒有用過步進電機就可能不是太了解，步進電機與其他電機有很大不同，步進電機就是為精確控制（一個脈沖轉過一個個最小角度）。平時可能也遇到類似提速提不上去的問題，電機在低速時工作正常，高速時抖動但是不轉，分析原因如下：在高速時勵磁線圈的勵磁時間為開關導通時間，轉矩的大小和線圈中電流有關，在高速時線圈的勵磁時間很短，又因為線圈為感性負載，在電源電壓一定的情況下達到一定電流需要一定時間，具體不做計算（太麻煩也沒必要），在低速時因為勵磁時間較長（線圈電流較大）所以轉矩較大，一般為了在變速時保持轉矩恒定用一個可調開關電源芯片（如lm2576），功能是實現轉速改變時同時改變勵磁電壓，電壓高了自然在達到同樣電流需要的時間就少了。
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