有人會問，步進電機可以由PLC發出脈沖控制它旋轉，既然這樣為什么還要驅動器呢？直接用PLC而不用控制器不可以嗎？

      當然不可以了，伺服電機也好，步進電機也好，說到底都是動力設備，而PLC只能發出小的控制信號，怎么能直接和電機銜接呢，通過PLC發出控制指令，來控制伺服驅動器，或步進電機驅動器（放大卡），然后驅動器去控制并且驅動電機，驅動器包括控制回路和主回路。伺服電機和步進電機都是執行元件，屬于功率設備，PLC等上位機只能發出比較微弱的控制信號，中間需要一個放大環節，所以一般叫放大器或者驅動器。中間要加一個控制信號放大的過程（一般稱之為驅動器或放大器）因為電機的功率一般比較大，PLC不能直接驅動。當然還有很多細節方面的原因在里面。

      直接連伺服電機或者步進電機的一般不叫控制器，叫驅動器或者叫放大器。驅動器上位的，可以采用PLC來控制。更多電機詳情請關注常州博宏電器有限公司的步進伺服電機。