驅(qū)動(dòng)器接收的是很小電壓或者說(shuō)是一些脈沖信號(hào)，而電機(jī)輸出的是一些大電壓來(lái)控制電機(jī)這個(gè)負(fù)載比較大的，所以驅(qū)動(dòng)器是不是類似一些接口電路？一些低端電機(jī)通電即可運(yùn)行對(duì)它不要求什么調(diào)速特性也是應(yīng)該存在的？運(yùn)動(dòng)控制卡輸出到驅(qū)動(dòng)器是以通信方式還是脈沖或者是電壓，類似的這樣嗎？
         普通交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速一般是1400轉(zhuǎn)/分鐘左右，為什么是這個(gè)數(shù)字呢，因?yàn)橐话愕墓╇婋妷旱念l率是50Hz，而通常電機(jī)是變換兩次相位轉(zhuǎn)一圈，再加上普通交流電機(jī)不是同步的，是交流異步電機(jī)，所以比理論計(jì)算的轉(zhuǎn)速慢一點(diǎn)通常是1400轉(zhuǎn)左右。結(jié)果證明，可以通過(guò)改變供電頻率的的方式改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。而在生活中普通電機(jī)對(duì)應(yīng)的這樣的控制器叫做變頻器。但是伺服電機(jī)的控制不同于普通電機(jī)更加復(fù)雜，需要改變頻率、電壓、電流，來(lái)達(dá)到對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速的全面控制，伺服驅(qū)動(dòng)器就是干這個(gè)用的。伺服電機(jī)提供多達(dá)的頻率，電壓就隨著頻率改變而改變。頻率、電壓的改變，方向的變化等都是由伺服控制器負(fù)責(zé)改變。此外，伺服控制器沒(méi)有邏輯控制的能力，如果需要電機(jī)先慢慢的轉(zhuǎn)動(dòng)再快速的旋轉(zhuǎn)，再到某個(gè)地方停止以及再反轉(zhuǎn)，這些信號(hào)是由伺服控制器的更上層控制器負(fù)責(zé)的，比如運(yùn)動(dòng)控制器。我要改變速度，伺服控制器收到信號(hào)，把頻率一改，在伺服電機(jī)上的體現(xiàn)就是速度改 變。
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