驅動器接收的是很小電壓或者說是一些脈沖信號，而電機輸出的是一些大電壓來控制電機這個負載比較大的，所以驅動器是不是類似一些接口電路？一些低端電機通電即可運行對它不要求什么調速特性也是應該存在的？運動控制卡輸出到驅動器是以通信方式還是脈沖或者是電壓，類似的這樣嗎？
         普通交流電機的轉速一般是1400轉/分鐘左右，為什么是這個數字呢，因為一般的供電電壓的頻率是50Hz，而通常電機是變換兩次相位轉一圈，再加上普通交流電機不是同步的，是交流異步電機，所以比理論計算的轉速慢一點通常是1400轉左右。結果證明，可以通過改變供電頻率的的方式改變電機的轉速。而在生活中普通電機對應的這樣的控制器叫做變頻器。但是伺服電機的控制不同于普通電機更加復雜，需要改變頻率、電壓、電流，來達到對電機的轉速的全面控制，伺服驅動器就是干這個用的。伺服電機提供多達的頻率，電壓就隨著頻率改變而改變。頻率、電壓的改變，方向的變化等都是由伺服控制器負責改變。此外，伺服控制器沒有邏輯控制的能力，如果需要電機先慢慢的轉動再快速的旋轉，再到某個地方停止以及再反轉，這些信號是由伺服控制器的更上層控制器負責的，比如運動控制器。我要改變速度，伺服控制器收到信號，把頻率一改，在伺服電機上的體現就是速度改 變。
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