昨天說了步進伺服電機系統的分類，其中的伺服電機系統的作用一定讓大家向往吧。今天就單獨給大家弄個專題講講伺服電機的構造和作用吧

伺服電機可以應用于交流電機或直流電機,由于早期的大電流的控制只能通過SCR完成,所以以前的伺服電機主要是直流，電機,隨著晶體管可以控制大電流以及高頻開關大電流,交流伺服電動機也廣泛使用.早期的伺服電機主要是用于伺服放大器,現在這類電機應用于伺服放大或變頻控制,這就意味著一臺同樣的伺服電機可以應用于伺服系統,也可以變頻驅動.一些公司在伺服系統上使用閉環控制而不再使用步進電機,這樣一臺連接到一只高速控制器上的簡單交流電動機也可以作為一臺伺服電機

在自動控制系統中，把輸出量能夠以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統稱為隨動系統，亦稱伺服系統。例如，數控機床的伺服系統是指以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統，又稱為隨動系統。

伺服系統由伺服驅動裝置和驅動元件（或稱執行元件伺服電機）組成，高性能的伺服系統還有檢測裝置，反饋實際的輸出狀態。伺服系統的作用在于接受來自上位控制裝置的指令信號，驅動被控對象跟隨指令脈沖運動，并保證動作的快速和準確，這就要求高質量的速度和位置伺服。以上指的主要是進給伺服控制，另外還有對主運動的伺服控制，不過控制要求不如前者高。整個伺服運動控制系統的精度和速度等技術指標往往主要取決于伺服系統。