昨天說(shuō)了步進(jìn)伺服電機(jī)系統(tǒng)的分類，其中的伺服電機(jī)系統(tǒng)的作用一定讓大家向往吧。今天就單獨(dú)給大家弄個(gè)專題講講伺服電機(jī)的構(gòu)造和作用吧

伺服電機(jī)可以應(yīng)用于交流電機(jī)或直流電機(jī),由于早期的大電流的控制只能通過(guò)SCR完成,所以以前的伺服電機(jī)主要是直流，電機(jī),隨著晶體管可以控制大電流以及高頻開(kāi)關(guān)大電流,交流伺服電動(dòng)機(jī)也廣泛使用.早期的伺服電機(jī)主要是用于伺服放大器,現(xiàn)在這類電機(jī)應(yīng)用于伺服放大或變頻控制,這就意味著一臺(tái)同樣的伺服電機(jī)可以應(yīng)用于伺服系統(tǒng),也可以變頻驅(qū)動(dòng).一些公司在伺服系統(tǒng)上使用閉環(huán)控制而不再使用步進(jìn)電機(jī),這樣一臺(tái)連接到一只高速控制器上的簡(jiǎn)單交流電動(dòng)機(jī)也可以作為一臺(tái)伺服電機(jī)

在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，把輸出量能夠以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。例如，數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件（或稱執(zhí)行元件伺服電機(jī)）組成，高性能的伺服系統(tǒng)還有檢測(cè)裝置，反饋實(shí)際的輸出狀態(tài)。伺服系統(tǒng)的作用在于接受來(lái)自上位控制裝置的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制，另外還有對(duì)主運(yùn)動(dòng)的伺服控制，不過(guò)控制要求不如前者高。整個(gè)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)。