以前我們說過步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)之間的不同，當(dāng)時說了當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定、動作簡單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時，選用成本低且容易控制的步進(jìn)電機(jī)最為合適。但如果終端負(fù)載波動范圍很大的且基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)的時候，再選擇步進(jìn)電機(jī)就不明智了。這時候就需要用伺服電機(jī)替換掉步進(jìn)電機(jī)。不過這個操作中需要有很多注意點(diǎn)，下面就列舉些需要注意的。

1、為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，可仍采用原來的脈沖控制方式；
2、由于伺服電機(jī)的過載能力強(qiáng)，可以參照原步進(jìn)電機(jī)額定輸出扭矩的1/3來確定伺服電機(jī)的額定扭矩；
3、因為伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速比步進(jìn)電機(jī)要高得多，最 好增加減速裝置，讓伺服電機(jī)工作在接近額定轉(zhuǎn)速下，這樣也可以選擇功率更小的電機(jī)，以降低成本。
當(dāng)前伺服電機(jī)趨向步進(jìn)化的具體表現(xiàn)：
1、小體積高功效：采用最 新永磁材料及優(yōu)化電機(jī)設(shè)計，使體積較小的電機(jī)也能產(chǎn)生很大的扭矩。同一型號電機(jī)與不同的驅(qū)動器匹配時，最 大輸出扭矩不同；相同體積電機(jī)采用不同繞組形式、不同磁極數(shù)時，輸出功率也不相同；
2、抗沖擊扭矩：最 大扭矩能達(dá)到額定扭矩的若干倍； 
3、采用高性能的磁性材料，高磁能積；
4、電機(jī)和驅(qū)動器上均可帶有溫度監(jiān)視器，比如步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、無刷電機(jī)、無刷電機(jī)驅(qū)動器。