步進伺服電機:步進電機與伺服電機在控制方式上的區別
前面我們對步進電機與伺服電機之間的區別已經做了一些分析,也知道它們之間已經有六點不同的分析,其實步進電機與伺服電機在控制方式上同樣也存在著區別,步進電機的控制方式是開環控制,而伺服電機采取的控制方式則是閉環控制。
那么為什么步進電機和伺服電機會在控制方式有區別呢?原因是:
步進電機:當步進電機開始真正工作時,步進驅動器會接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機所設定的方向進行轉動到一個固定的角度。那么我們是可以通過控制脈沖的個數來進行控制角位的移量的,同時還可以通過對控制脈沖頻率進行控制電機轉動的速度和加速度,也因為這樣才證實了步進電機的控制方式是:開環控制。
伺服電機:當伺服電機開始更正的工作時,在其自動控制系統中,將收到的電信號通過執行元件進行轉換為電機軸上的角位移或角速度輸出。由于伺服電機內部的轉子是永磁鐵,且驅動器控制的三相電形成一個電磁場,然后轉子會在磁場的作用下進行轉動,這時電機所自帶的編碼器也會將信號反饋給驅動器,驅動器會根據所反饋的值和目標值進行比對,進而來調整轉子轉動的角度。由于伺服電機的精度會決定其編碼器的精度,伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣伺服驅動器和伺服電機編碼器的脈沖形成了呼應,也就證實了伺服以電機的控制方式是:閉環控制。
其實即使不用證明我們也能想到步進電機和伺服電機在控制方式上會有不同,前面已經分析了它們之間所存在的6個區別,那么它們之間肯定還會有一些其它上面的不同,后續還會繼續分析其它方面的信息。