顧名思義，編碼器步進電機是一種帶著編碼器的電機產品。但也有人有疑問，是不是步進電機一定要帶有編碼器呢？這種類型的電機是否存在其必要性呢？以下內容中，我們就將普通步進電機與編碼器步進電機來做個對比。

普通的步進電機雖然是可以精確控制的器件，但是是開環的，而加裝了編碼器的電機可以實現閉環反饋控制，并可測得步進電機失步和旋轉或移動速度，以用于動態速度控制。

除此之外，如果是普通的步進電機，那么在高精度方面往往不是很好；而編碼器步進電機則不會有這個困擾。這種電機不會受負載變化的影響。在沒有超載的情況下，電機的轉速、停止的位置是取決于脈沖信號的頻率和脈沖數。因此，在步進電機上加編碼器是很有必要的。