我們?cè)谏钪校蛘呤强萍颊褂[上會(huì)看到一些有意思的機(jī)器人，這些機(jī)器人經(jīng)過改進(jìn)，被應(yīng)用在各個(gè)行業(yè)，代替人們進(jìn)行檢查和工作。焊接機(jī)器人是一種主要從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人。它是一種什么樣的機(jī)器人，主要的組成構(gòu)成部分是什么呢，讓我們焊接機(jī)器人廠家給大家先做簡(jiǎn)單的講述。

工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)（Manipulator），具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。

使用焊接機(jī)器人讓很多工人在完成時(shí)比較困難的工作上更加的精確和便利，同時(shí)也大大的提供了焊接的效率，這就是我們所說的焊接機(jī)器人。