步進電機的轉速能夠用頻率來調節，步進電機的運作頻率跟轉數成正比，能夠根據計算方法，計算出步進電機的轉速。 

步進電機轉速 = 頻率 * 60 /((360/T)*x)  

步進電機的轉速單位是： 轉/分 

頻率單位是：赫茲(hz) 

x實指細分倍數 ，T:固有步進角 

舉例說明： 

步進電機選用整步，即1細分；頻率1K，即1000hz；套用公式：1000 * 60/200=300轉/分 

注意事項：此關系式適應于兩相步進電機

步進電機滿載轉速的真正意義代表什么

二相混合步進電機的空載轉速能夠超過2000轉/分鐘，不過它僅僅只是1個參考值，沒什么實際意義，由于步進電機的轉距隨著轉速的上升降低很快，轉速高到一定程度時力距基本上為零。步進電機在整步無細分狀況下（每200個脈沖轉一圈）提高時鐘頻率，人們往往發現電機在遠未超過空載速度時即產生堵轉，以致于分不清轉速到底是多少，乃至懷疑自己的系統是否正常，這也是其中的真正原因所在

步進電機在低速下的運作特性才有實際意義，通常是每分鐘300轉至600轉，充分考慮客戶使用機誡降速設備帶負載，使得電動機提供足夠的力距，電動機的常態速度經常被挑選在每分鐘幾十轉，這時電動機供力大、高效率、噪聲低，至于震動問題，則要靠提升驅動器細分的方式加以解決了

空載轉速的計算方法為：空載轉速（轉/分）=60 * 時鐘頻率 / 200* 細分數 (M是細分數）

倘若M=16，時鐘頻率=150KHZ

則空載轉速約等于2800轉/分鐘

即60*150000，再除以200與16的積，得出的結果。