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OTC機器人廠家告訴你OTC機器人的常用操作術語

來源:   發布時間:2016-05-18

OTC機器人廠家告訴你OTC機器人的常用操作術語

OTC機器人的操作有一些專業術語,這個是要牢記的,這些能夠幫助你操作OTC機器人,OTC機器人廠家-常州市海寶焊割有限公司下面給大家講講這些OTC機器人的常用術語。

1.示教盒:用于手動操作機器人或進行示教作業等。
2.動作可開關:避免因操作等而使機器人意外動作的安全裝置。動作可開關裝設在示教器的背面。只有在按住動作可開關的狀態,才允許進行機器人的手動操作、檢查前進/后退。
3.示教模式:主要用于編寫作業程序的模式
4.再生模式:自動執行編寫的作業程序的模式
5.運轉準備:向機器人供電的狀態,運轉準備ON是供電,運轉準備OFF時緊急停止。
6.示教:向機器人教其學習動作或焊接作業。所教的內容記錄在作業程序內。
7.作業程序:記錄機器人的動作或焊接作業等的執行順序的文件。
8.移動命令:是機器人移動的命令
9.應用命令:焊接、作業程序的分支、外部I/O控制等,是機器人在動作途中進行各種輔助作業的命令
10.步:示教移動命令或應用命令,即在程序內寫入連續號碼。此類號碼成為步驟
11.精確度:機器人會正確重現所示教的位置,但有時不是正確位置也沒關系。指定動作應該精確到什么程度的功能就成為精確度。
12.坐標:機器人備有坐標。通常成為機器人坐標,以機器人的正面為基準,前后為X坐標,左右為Y坐標,上下圍Z坐標,以此構成正交坐標,此坐標即是計算手動動作或移位動作等的基準,另外還備有工具坐標,系以工具的安裝面(凸緣面)為基準。

OTC機器人的操作都有專業的工作人員進行操作,也都是進行專門的培訓的,這些常用的OTC機器人操作術語都是急需要牢記的。


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