今天博宏電器小編來給大家詳細(xì)說一下二相混合步進(jìn)電機(jī)的工作過程和工作原理。

當(dāng)二相控制繞組按AA BB或BB AA順序依次通電時(shí)，侮節(jié)拍中只有一相繞組通電，四個(gè)節(jié)拍構(gòu)成一個(gè)循環(huán)。當(dāng)電流通過控制繞組時(shí)，會(huì)產(chǎn)生磁動(dòng)勢(shì)。它與永磁鋼產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)相互作用產(chǎn)生電磁信息，使轉(zhuǎn)子逐步運(yùn)動(dòng)。

改變繞組通電時(shí),產(chǎn)生的s極繞組的n極1吸引的n極轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子的低桿1是teeth-to-teeth,磁線點(diǎn)的n極轉(zhuǎn)子磁極的齒面1,低桿5是teeth-to-teeth,波蘭人teeth-to-slots 3和7。因?yàn)樾⊙例X在兩個(gè)轉(zhuǎn)子核心一半牙齒除了彼此,在轉(zhuǎn)子的S極,S極磁場(chǎng)由1和5的polesRepulse轉(zhuǎn)子S極,正是牙槽,轉(zhuǎn)子的磁極3和7 'tooth表面產(chǎn)生N極磁場(chǎng),吸引轉(zhuǎn)子磁極,這樣牙齒的牙齒。當(dāng)A相繞組通電時(shí)，畫出N、S極轉(zhuǎn)子的平衡圖。

磁力線沿轉(zhuǎn)子N端~A(1)極~磁導(dǎo)環(huán)~A(3’)極~轉(zhuǎn)子N端~轉(zhuǎn)子N端，成一閉合曲線。當(dāng)A相切斷，B相通電時(shí)，2極產(chǎn)生N極性，吸合其最近的s極轉(zhuǎn)子的7顆齒，使轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)1.80，實(shí)現(xiàn)2極與轉(zhuǎn)子齒的匹配，B相繞組通電定子與轉(zhuǎn)子齒。此時(shí)，磁極3與轉(zhuǎn)子齒有1/4節(jié)距錯(cuò)位。打個(gè)比方，如果我們繼續(xù)按四拍的順序通電，轉(zhuǎn)子就會(huì)一步一步順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。脈沖轉(zhuǎn)子通電后旋轉(zhuǎn)1.80，即步進(jìn)角1.80，轉(zhuǎn)子需要3600/1.80 = 200脈沖[2]。由于轉(zhuǎn)子上有50顆齒，齒距角為3600/50 = 720，最小的極點(diǎn)不是整數(shù)，所以通電時(shí)占用的街道數(shù)不是整數(shù)。定子A相通電。轉(zhuǎn)子N極中，磁極1的五顆齒與轉(zhuǎn)子齒對(duì)齊，B相繞組磁極2的五顆齒與A相轉(zhuǎn)子齒的四分之一節(jié)距錯(cuò)位，即1.80。相位A的磁極3與轉(zhuǎn)子的齒位錯(cuò)為3.60。

在轉(zhuǎn)子的S端也是如此。當(dāng)繞組齒對(duì)齊時(shí)，1.803混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器必須有驅(qū)動(dòng)器和控制器才能正常工作。驅(qū)動(dòng)器的作用是分散控制脈沖，放大功率，使步進(jìn)電機(jī)繞組按一定順序通電，控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。