拉力試驗機主要用于塑料板材、管材、異型材、塑料薄膜、橡膠、電線電纜、防水卷材、金屬絲、紡織絲等各種材料的拉力壓縮和彎曲試驗。是工礦、商檢、仲裁、科研院所、大專院校、工程質量監理站等部門理想的檢測設備。

絲桿伺服電機具有轉矩大、噪聲低、發熱低、精度高、保護功能完善、增益調節簡單、諧振抑制濾波器、低速恒輸出設計等特點。

根據實際輸出，客戶選用全數字交流伺服驅動器，電機配有1:30行星齒輪高精度減速機，控制系統采用脈沖位置控制，使用簡單，易于比較和校正。該設備的測試速度為0.5mm/min-500mm/min。

拉力試驗機制造商研制了一種采用8051單片機電路的控制器，該控制器能在200KPPS范圍內發出高速脈沖驅動絲桿伺服電機。絲桿伺服電機驅動同步帶驅動拉臂上下運動，控制要求更高的電機。在正常工作中，電機需要以非常低的速度運行，作為回報，電機需要以4500 rpm的高速運行，快速回到起點。

拉力臂的實際位移由伺服編碼器輸出的脈沖數變換而成，上位記數所選用的單脈沖記數難以確保記數的精確性，由于絲桿伺服電機總是從微觀角度動態調節，微觀角度存有小的震蕩狀況，這將造成記數不精確。速度越低，偏差越明顯，規范伺服很難確保記數的精度。掌握顧客的實際要求后，將脈沖誤差調整為3。當絲桿伺服電機在一定范圍內震蕩時，沒有脈沖輸出。當誤差超出允許值時，輸出脈沖。雖然在操作開始時有三次脈沖偏差，但并不影響記數的精確性，三次脈沖也不積累。