混合式步進電機驅動器有三種基本的驅動方式:整步進、半步進、細分。主要區別在于電機線圈電流的控制密度(即勵磁方式)。

1. 整步進驅動方式

在整個步進操作中，同類型的混合式步進電機可配置/半步驅動或細分驅動，但運行效果不同。混合式步進電機驅動器根據脈沖/方向指令(即給線圈充電以設置電流)激勵兩相步進電機的兩個線圈，這種驅動方式的每一個脈沖都將使電機以一個基本的步進角移動，即1.80度(標準兩相電機圓周上的200個步進角)。

2. 半步進驅動方式

單相勵磁時，當電機旋轉到整個階躍位置時，驅動器接收到下一個脈沖，依次激勵另一個相位，保持原激發態，電機旋轉移動半個階躍角，停在相鄰兩個階躍位置的中間。二相線圈為周期單相，二相勵磁步進電機以每脈沖0.90度的半步方式旋轉。藍色電機提供的所有整/半步驅動器均可采用全步和半步驅動，選擇是由驅動器的拉出開關做出的；與整步進驅動方式相比，半步進驅動方式具有一倍精度、低速且振動小的優點；因此，當實際使用整個/半步驅動器時，通常會使用半步進驅動方式。

3.細分驅動方式

細分驅動方式具有低速振動小、定位精度高等優點。適用于需要低速操作(即電機軸有時運行速度低于60轉/分)或定位精度小于0.90度的分步應用。其基本原理是根據電機的正弦波和余弦形步長精確控制電機的兩個線圈的電流，使一個步長角的距離可以細分為幾個細分。例如，16個細分的驅動方式可以使每周期200個標準步進電機的運行精度達到200*16=3200步每周期(即0.1125度)。

一般來說，電機軸的角位移是整個步進運行過程中每一個脈沖輸入的步進角，在半步運行狀態下，每輸入一個脈沖，電機軸角位移為半步角。步進電機當全步進狀態振動較大時，盡量不要使用全步進狀態。