混合式步進(jìn)電機(jī)就是步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是由磁石和純鐵芯片構(gòu)成的，里面1個(gè)高磁能積磁石，兩側(cè)是純鐵芯片，兩側(cè)的芯片分別被中間的磁石磁化成N和S極。

步進(jìn)電機(jī)因?yàn)楣に嚿系牟灰粯樱话惴殖?a target="_self" title="二相混合步進(jìn)電機(jī)">二相混合步進(jìn)電機(jī)和三相混合步進(jìn)電機(jī)。兩種是能夠交換的。三相混合式步進(jìn)電機(jī)在特性上比二相混合步進(jìn)電機(jī)好些。

此外，日本步進(jìn)公司也發(fā)布了他們的三相混合步進(jìn)電機(jī)。該公司阪正文博士研發(fā)了幾種不一樣的永磁式三相步進(jìn)電機(jī)，即Hb型(混合式)、RM性(定子和混合式類似，轉(zhuǎn)子則同永磁式環(huán)狀磁石類似)和爪極PM型。將三相步進(jìn)電機(jī)和二相步進(jìn)電機(jī)開展較為后顯示：

⑴在得到小步距角層面，三相混合步進(jìn)電機(jī)比二相混合步進(jìn)電機(jī)要好。

⑵三相電機(jī)的兩相勵(lì)磁的維持力矩為√3T1(T1為單相勵(lì)磁轉(zhuǎn)矩)，而二相電機(jī)為 √2T1，因此三相電機(jī)的生成力矩大。

⑶三相電機(jī)的轉(zhuǎn)距起伏比二相電機(jī)要小。

⑷三相電機(jī)持續(xù)2步用以半步的轉(zhuǎn)矩差比二相電機(jī)的要小。

⑸三相電機(jī)繞組能夠星形連接，3個(gè)終端驅(qū)動(dòng)，勵(lì)磁電路晶體管6個(gè); 而二相電機(jī)是8個(gè)。

⑹持續(xù)運(yùn)行時(shí)，因?yàn)槿嗖竭M(jìn)電機(jī)構(gòu)造緣故，磁通和電流的三次諧波被消除了，因此三相電機(jī)的振動(dòng)力矩比二相電機(jī)的要小。

結(jié)論是顯而易見的。另一個(gè)的結(jié)論是Hb型電機(jī)更適合于低速大轉(zhuǎn)矩用途;RM型適用于平穩(wěn)運(yùn)行及其轉(zhuǎn)速超過(guò)1000r/min的用途;而PM型成本低，在低轉(zhuǎn)速時(shí)的振動(dòng)和高轉(zhuǎn)速時(shí)的大轉(zhuǎn)矩層面，三相PM型電機(jī)比二相電機(jī)的特性好些。

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