混合式步進電機就是步進電機的轉子是由磁石和純鐵芯片構成的，里面1個高磁能積磁石，兩側是純鐵芯片，兩側的芯片分別被中間的磁石磁化成N和S極。

步進電機因為工藝上的不一樣，一般分成二相混合步進電機和三相混合步進電機。兩種是能夠交換的。三相混合式步進電機在特性上比二相混合步進電機好些。

此外，日本步進公司也發布了他們的三相混合步進電機。該公司阪正文博士研發了幾種不一樣的永磁式三相步進電機，即Hb型(混合式)、RM性(定子和混合式類似，轉子則同永磁式環狀磁石類似)和爪極PM型。將三相步進電機和二相步進電機開展較為后顯示：

⑴在得到小步距角層面，三相混合步進電機比二相混合步進電機要好。

⑵三相電機的兩相勵磁的維持力矩為√3T1(T1為單相勵磁轉矩)，而二相電機為 √2T1，因此三相電機的生成力矩大。

⑶三相電機的轉距起伏比二相電機要小。

⑷三相電機持續2步用以半步的轉矩差比二相電機的要小。

⑸三相電機繞組能夠星形連接，3個終端驅動，勵磁電路晶體管6個; 而二相電機是8個。

⑹持續運行時，因為三相步進電機構造緣故，磁通和電流的三次諧波被消除了，因此三相電機的振動力矩比二相電機的要小。

結論是顯而易見的。另一個的結論是Hb型電機更適合于低速大轉矩用途;RM型適用于平穩運行及其轉速超過1000r/min的用途;而PM型成本低，在低轉速時的振動和高轉速時的大轉矩層面，三相PM型電機比二相電機的特性好些。

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