混合式步進電機作為一種特殊的控制電機，不能直接與直流或交流電源連接，必須使用專用驅動電機驅動。在微電子技術和特殊計算機技術發展之前，控制器脈沖信號發生器完全由硬件實現，控制系統采用分立元件或集成電路構成控制回路。

混合式步進電機選型一步：

混合式步進電機的保持力矩相當于傳統電機的“功率”。當然，它們有本質的區別。混合式步進電機的物理結構與普通交流/直流電機完全不同，其輸出功率可以改變。哪種類型的混合式步進電機通常是根據所需要的轉矩來選擇的。通常扭矩在0.8NM以下，一般選用28、35、39、42型步進電機；扭矩大約是1納米左右的，采用57型混合式步進電機;扭矩是幾納米或更多。在這種情況下，應選擇轉矩較大的混合式步進電機為85、86、110、130等。同時需要考慮電機的轉速。因為電機的輸出扭矩與轉速成反比。也就是說步進電機轉矩小(每分鐘幾百轉或更少，輸出轉矩大)，在高速旋轉狀態下轉矩小。當然，有些工作環境需要高速電機，在步進電機的線圈電阻和電感之間進行綜合權衡是必要的。選擇一些電感稍小的電機作為高速電機，以獲得更高的輸出扭矩。反之，在低速大轉矩的情況下，需要選擇電感在十幾或幾十mH，并且電阻應該更大。

混合式步進電機選型二步：

混合式步進電機空載起動頻率，一般稱為“空載頻率”。這是購買步進電機的一個重要指標。如果需要在瞬間頻繁啟動和停止，轉速在1000 rpm左右或更高，應該選用無功或永磁步進電機，其“空頻”較高。

混合式步進電機選型第三步：

混合式步進電機的相數的選擇，這方面的內容，幾乎沒有一個客戶沒有注意到，他們大多是隨便購買的。事實上，不同相位的電動機，其工作效果是不同的。相數越多，階躍角越小，工作時的振動越小。在大多數情況下，使用兩相、三相和五相混合步進電機。在高速、大扭矩的工作環境下，選用三相混合步進電機是非常實用的。

混合式步進電機選型第四步：

防水防腐混合式步進電機防水耐油，適用于某些特殊場合。例如，水下機器人需要防水混合式步進電機。對于特殊場合的混合式步進電機，有必要進行選型。

混合式步進電機選型第五步：

具有特殊規格的混合式步進電機通常需要與廠家溝通，并在技術范圍內訂貨。例如:軸的直徑、長度、延伸方向等。