無需編程、無需人工精準定位，全自動化上下料平臺，無論是定位欄還是鋼筋骨架，通過系列生產(chǎn)線成套設(shè)備與焊接機械手、焊接機器人的有效結(jié)合，原來需要幾十人完成的鋼筋骨架生產(chǎn)流程，只需幾個人就可以實現(xiàn)。近日，新一代鋼筋骨架智能焊接機器人在常州海寶焊割有限公司（以下簡稱海寶焊割）研發(fā)成功。

鋼筋骨架智能焊接機器人:

據(jù)海寶焊割總經(jīng)理邵一程透露，新一代鋼筋骨架智能焊接機器人采用了當代較先進的PLC可編程控制器自動控制技術(shù)、液壓控制系統(tǒng)、圖形軌跡采集系統(tǒng)、工業(yè)計算機控制等技術(shù)，配備了圖形軌跡運動控制系統(tǒng)，借助FANUC、安川機器人，賽榮激光跟蹤，SICK掃描，基恩士視覺，肯比、薩福、福尼斯電源等強大的戰(zhàn)略合作伙伴支持。實現(xiàn)了焊縫的自動跟蹤和全方位焊接，提高了焊接效率和焊接質(zhì)量；自主研發(fā)的焊縫跟蹤裝置，無需人工精確定位，可在焊縫大幅度偏差的情況下進行實時連續(xù)跟蹤，利用跟蹤過程中積累的信息進行全方位的焊接，實現(xiàn)了智能化的自動焊接；采用激光視覺系統(tǒng)，實現(xiàn)了無人干預(yù)的情況下焊縫軌跡的實時定位與跟蹤；采用多軸數(shù)控技術(shù)，研制了數(shù)字化的網(wǎng)格式廂板焊接自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)廂板焊縫自動焊接。在提升產(chǎn)品質(zhì)量的同時，能代替勞動強度過高的焊接工位和搬運工位，可提升25%的生產(chǎn)效率，節(jié)約1/3的人工成本。

鋼筋骨架接機器人可在焊縫大幅度偏差的情況下進行實時連續(xù)跟蹤:

鋼筋骨架焊接機器人:

“此次發(fā)布的鋼筋骨架智能焊接機器人是我們基于這些年智能機器人研究的成果。”邵總透露，鋼筋骨架智能焊接機器人僅僅是高速橋梁鋼筋內(nèi)嵌支撐骨架機器人

自動化生產(chǎn)線上重要的一環(huán)，事實上海寶焊割已研發(fā)出針對國內(nèi)鋼筋骨架從底板、焊接，變位機翻轉(zhuǎn)，定位欄工裝，定位欄焊接機器人，副車架制作、翻轉(zhuǎn)，側(cè)欄側(cè)翻等加工和焊接的成套一體化設(shè)備，通過系列設(shè)備解決鋼筋骨架在下料、加工、焊接、裝配等流程的自動化和智能化。

雙工位焊接機器人:

目前，海寶焊割鋼筋骨架焊接機器人已在北京、河北、江蘇、山西、安徽、吉林、福建、湖北、湖南、重慶、常州、寧夏、安徽等多地鋼筋骨架生產(chǎn)廠家得以應(yīng)用推廣。隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和信息技術(shù)飛速發(fā)展，高速橋梁鋼筋內(nèi)嵌支撐骨架機器人

生產(chǎn)逐漸呈現(xiàn)數(shù)字化、信息化的發(fā)展趨勢，智能化自動化生產(chǎn)線有望成為行業(yè)主流。